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一种重型环形穿梭车.pdf

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本实用新型公开了一种重型环形穿梭车,涉及智能仓储穿梭车技术领域,具体为一种重型环形穿梭车,包括重型环形穿梭车、弯轨、固定连接板,所述重型环形穿梭车可在弯轨顶部运行,所述重型环形穿梭车包括输送机构,设置于输送机构顶部一侧的电器柜,设置于输送机构底部的驱动轮组、从动轮组,所述驱动轮组、从动轮组的数量均为两组。该重型环形穿梭车,通过设置两组驱动轮组进行驱动,避免单一电机体积较大,造成穿梭车各处受力差别较大,同时避免对质量大体积小货物运输时穿梭车各处受力差别较大,提高对质量大体积小货物运输时的稳定性,另外当穿梭车在弯轨处移动时,可通过PLC控制前后两组驱动电机的转速,使前后两个行走轮同步。