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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109279063A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811340231.1(22)申请日2018.11.12(71)申请人长兴创智科技有限公司地址313104浙江省湖州市长兴县泗安镇工业区(72)发明人许磊(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人韩燕燕(51)Int.Cl.B65B7/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种包装箱自动换向装置(57)摘要本发明提供了一种包装箱自动换向装置,其包括包装输送线、支架、安装于支架顶部的驱动电机、由驱动电机带动旋转的主轴、安装于主轴上的摩擦机构、驱动摩擦机构自转的自转机构以及翻折机构与辅助翻折机构,其通过利用驱动电机带动摩擦组件进行公转,并且在摩擦组件公转的过程中利用摩擦辊的自转,对包装箱进行摩擦限制,避免包装箱在转向过程中由于离心力脱离包装输送线,同时利用摩擦辊的自转带动滚轮旋转对包装箱的纸板进行翻折与加固,解决包装箱顶部纸板在换向过程中翻折的技术问题,可以减少一组翻折纸板装置的使用,优化设备结构,同时在输送包装箱过程中自动翻转纸板,提高工作效率。CN109279063ACN109279063A权利要求书1/2页1.一种包装箱自动换向装置,其包括包装输送线(1),该包装输送线(1)为L形设置,其包括相互垂直的第一输送部(11)与第二输送部(12),所述包装输送线(1)上输送包装箱(10),其特征在于,还包括:支架(2),所述支架(2)为十字形设置,其设置于所述第一输送部(11)与第二输送部(12)的连接拐角处,且其中心轴线垂直设置于所述第一输送部(11)背向第二输送部(12)的一侧边上;驱动电机(3),所述驱动电机(3)竖直设置于所述支架(2)的顶部,其上的旋轴(31)与所述支架(2)的中心轴线重合设置;主轴(4),所述主轴(4)竖直设置于所述支架(2)上,其由所述驱动电机(3)驱动旋转设置;摩擦机构(5),所述摩擦机构(5)设置于所述主轴(4)上,其包括旋转支架(51)与沿该旋转支架(51)的中轴线圆周等距设置于旋转支架(51)上的四组摩擦组件(52),所述摩擦机构(5)由所述驱动电机(3)通过所述主轴(4)带动驱动公转,且相邻所述摩擦组件(52)之间的夹角形成换向区(53);自转机构(6),所述自转机构(6)设置于所述摩擦机构(5)上,与所述摩擦组件(52)公转同步的,所述摩擦组件(52)通过所述自转机构(6),使该摩擦组件(52)上等距排列设置的摩擦辊(521)自转;翻折机构(7),所述翻折机构(7)与所述摩擦组件(52)一一对应设置,其设置于所述旋转支架(51)的顶部,且其由自转的所述摩擦辊(521)驱动对所述包装箱(10)上的第一纸板(101)进行翻折;以及辅助翻折机构(8),所述辅助翻折机构(8)横跨设置于所述第二输送部(12)上,且沿该第二输送部(12)的输送方向,其设置于所述摩擦机构(5)的后侧,且其对所述包装箱(10)上与所述第一纸板(101)正对的第二纸板(102)进行翻折。2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置,其特征在于,所述第一输送部(11)上沿其输送方向依次设置有导向板(111)与倾斜输送部(112),沿所述第一输送部(11)的输送方向,所述倾斜输送部(112)设置于所述摩擦机构(5)的前端,该倾斜输送部(112)包括与所述第一输送部(11)输送方向倾斜设置的若干输送辊(113),该输送辊(113)的倾斜方向朝向所述主轴(4)设置。3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置,其特征在于,所述旋转支架(51)为十字形设置,其中轴线与所述主轴(4)同轴设置,且其随所述主轴(4)同步旋转,该旋转支架(51)包括四个沿所述主轴(4)圆周等距设置的安装部(511)。4.根据权利要求3所述的一种包装箱自动换向装置,其特征在于,所述摩擦组件(52)安装于所述安装部(511)上,其包括若干沿所述安装部(511)长度方向设置的所述摩擦辊(521),该摩擦辊(521)的外圆周面上圆周等距设置有凸条(5211)。5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置,其特征在于,所述自转机构(6)包括:齿轮盘(61),所述齿轮盘(61)为圆形设置,其套设于所述主轴(4)上,且其一半位于所述第一输送部(11)的上方,其另一板设置于所述第一输送部(11)外,该齿轮盘(61)上设置有环形沟槽(611),该环形沟槽(611)与所述主轴(4)同轴设置,且该齿轮盘(61)固定设置于2CN109279063A权利要求书2/2页所述支架(2)上;外齿部(62),所述外齿部(62)设置于所述环形沟槽(611)的外侧壁上,其覆盖所