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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552846A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811376856.3(22)申请日2018.11.19(71)申请人中国兵器装备集团自动化研究所地址621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号(72)发明人李作武韩银泉晏希范庆辉金丰护黄权(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人廖慧敏(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新式弹壳自动换向装置(57)摘要本发明公开了一种新式弹壳自动换向装置,解决了现有技术中在转子高速旋转过程中实现弹壳翻转的困难较大的问题。本发明的装置包括用于夹持输入转子传来的弹壳并将弹壳送入弹壳交付通道滑槽的弹壳自动同步翻转组件;所述弹壳自动同步翻转组件包括用于夹持弹壳的夹头,用于将夹头进行翻转的翻转机构。所述翻转机构包括主体机架、转轴、升降凸轮、翻转座、齿条导向件、齿轮件轴承、齿轮件、齿条滑杆、轴承销、随动轴承。本发明可以实现高速转子式弹壳自动同步换向180°,顺利实现转子间的过渡交付,确保物流顺畅。CN109552846ACN109552846A权利要求书1/1页1.一种新式弹壳自动换向装置,其特征在于,包括用于夹持输入转子(1)传来的弹壳并将弹壳送入弹壳交付通道滑槽(3)的弹壳自动同步翻转组件(2);所述弹壳自动同步翻转组件(2)包括用于夹持弹壳的夹头(6),用于将夹头(6)进行翻转的翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种新式弹壳自动换向装置,其特征在于,所述翻转机构包括主体机架、转轴(14)、升降凸轮(7)、翻转座(5)、齿条导向件(13)、齿轮件轴承(12)、齿轮件(11)、齿条滑杆(10)、轴承销(8)、随动轴承(9);转轴(14)通过轴承安装在主体机架上,升降凸轮(7)套在转轴(14)上并与主体机架固定,翻转座(5)固定在转轴(14)上,齿条导向件(13)固定在翻转座(5)上,齿条滑杆(10)设置在齿条导向件(13)上,齿轮件(11)通过齿轮件轴承(12)固定在翻转座(5)上且安装在与齿条滑杆(10)相配合的位置处,轴承销(8)固定在齿条滑杆(10)上,随动轴承(9)内圈固定在轴承销(8)上,随动轴承(9)外圈则设置在升降凸轮(7)的凹槽内;所述夹头(6)固定在齿轮件(11)上。3.根据权利要求2所述的一种新式弹壳自动换向装置,其特征在于,所述齿条导向件(13)为齿条导向套,所述齿条导向套的底端开口,所述齿条滑杆(10)的顶端伸入齿条导向件(13)中,所述轴承销(8)固定在齿条滑杆(10)的底端。4.根据权利要求3所述的一种新式弹壳自动换向装置,其特征在于,所述升降凸轮(7)上的凹槽环形设置在外侧壁上,所述升降凸轮(7)的凹槽顶端位于临近输入转子(1)的一侧,所述升降凸轮(7)的凹槽底端则位于临近弹壳交付通道滑槽(3)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种新式弹壳自动换向装置,其特征在于,所述弹壳自动同步翻转组件(2)还包括固定在翻转座(5)上用于将翻转后弹壳压入弹壳交付通道滑槽(3)中的拨叉条(4)。6.根据权利要求1所述的一种新式弹壳自动换向装置,其特征在于,所述夹头(6)为弹簧夹头。2CN109552846A说明书1/3页一种新式弹壳自动换向装置技术领域[0001]本发明涉及弹壳自动换向的方法,具体涉及一种新式弹壳自动换向装置。背景技术[0002]在转子式底火装配过程中,弹壳从一个转子过渡到下一个转子往往需要换向180°,以便实现底火点胶、口部涂漆等功能。在转子高速旋转过程中实现弹壳翻转,困难较大。[0003]转子式生产特点是在全线满负荷的情况下,进一发料必须出一发料,做到前后严格同步,否则会造成物流传输故障,故障处理过程中比较麻烦。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是:现有技术中在转子高速旋转过程中实现弹壳翻转的困难较大的问题。本发明提供了一种新式弹壳自动换向装置,其通过结构的优化设置,可以实现高速转子式弹壳自动同步换向180°,顺利实现转子间的过渡交付,确保物流顺畅。[0005]本发明通过下述技术方案实现:[0006]一种新式弹壳自动换向装置,包括用于夹持输入转子传来的弹壳并将弹壳送入弹壳交付通道滑槽的弹壳自动同步翻转组件;[0007]所述弹壳自动同步翻转组件包括用于夹持弹壳的夹头,用于将夹头进行翻转的翻转机构。[0008]进一步,所述翻转机构包括主体机架、转轴、升降凸轮、翻转座、齿条导向件、齿轮件轴承、齿轮件、齿条滑杆、轴承销、随动轴承;[0009]转轴通过轴承安装在主体机架上,升降凸轮套在转轴上并与主体机架固定,翻转座固定在转轴上,齿条导向件固定在翻转座上,齿条滑杆