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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109281237A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811172218.X(22)申请日2018.10.09(71)申请人马小艳地址610000四川省成都市天府新区合江镇罗家坡3组(72)发明人马小艳(51)Int.Cl.E01B29/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人(57)摘要本发明涉及一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人,包括基板、工作架、存料架、铺设装置与行走轮,所述基板数量为二,两个基板左右对称布置,基板下端安装有工作架,工作架下端安装有行走轮,基板上端安装有存料架,两个基板之间安装有铺设装置,存料架包括安装板、调节架、调节气缸与置料板,铺设装置包括竖板、转动板、转动电机、安装架、旋转齿轮、旋转筒、伸缩支撑板、承托板、固定板、固定电动推杆与固定环。本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与大型设备难以工作等问题,可以实现对轨枕进行自动化铺设的功能,具有人工成本低、工作效率高、工作连续性高与体积小等优点。CN109281237ACN109281237A权利要求书1/1页1.一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人,包括基板(1)、工作架(2)、存料架(3)、铺设装置(4)与行走轮(5),其特征在于:所述基板(1)数量为二,两个基板(1)左右对称布置,基板(1)下端安装有工作架(2),工作架(2)下端安装有行走轮(5),基板(1)上端安装有存料架(3),两个基板(1)之间安装有铺设装置(4);其中:所述铺设装置(4)包括竖板(41)、转动板(42)、转动电机(43)、安装架(44)、旋转齿轮(45)、旋转筒(46)、伸缩支撑板(47)、承托板(48)、固定板(49)、固定电动推杆(410)与固定环(411),竖板(41)数量为二,两个竖板(41)分别安装在两个基板(1)下端,且两个竖板(41)左右对称布置,安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上通过轴承安装有转动板(42),转动板(42)侧壁与转动电机(43)输出轴相连接,转动电机(43)通过电机座安装在安装架(44)上,安装架(44)安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上,转动板(42)前后侧壁均布置有旋转齿轮(45),旋转齿轮(45)通过轴承安装在左侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上,旋转齿轮(45)内侧壁与旋转筒(46)一端相连接,旋转筒(46)另一端通过轴承安装在位于右侧基板(1)下端的竖板(41)侧壁上,旋转筒(46)侧壁上沿其周向方向均匀安装有伸缩支撑板(47),伸缩支撑板(47)数量为四,伸缩支撑板(47)上端安装有承托板(48),承托板(48)上开设有固定滑槽,固定滑槽内通过滑动配合方式与固定板(49)侧壁相连接,固定板(49)数量为二,两个固定板(49)对称布置在固定滑槽前后两端,两个固定板(49)之间连接有固定电动推杆(410),固定电动推杆(410)通过固定环(411)安装在承托板(48)下端。2.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人,其特征在于:所述存料架(3)包括安装板(31)、调节架(32)、调节气缸(33)与置料板(34),安装板(31)安装在基板(1)上端,安装板(31)侧壁上从上往下均匀开设有调节槽,调节槽内通过滑动配合方式安装有调节架(32),调节架(32)侧壁与调节气缸(33)顶端相连接,调节气缸(33)底端安装在安装板(31)侧壁上,调节架(32)内侧安装有置料板(34),置料板(34)数量为二,两块置料板(34)对称布置在调节架(32)前后两侧。3.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人,其特征在于:所述转动板(42)为圆形结构,转动板(42)侧壁沿其周向方向均匀设置有凸齿,凸齿数量为四。4.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人,其特征在于:所述固定板(49)为倒L型结构。5.根据权利要求1所述的一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人,其特征在于:所述固定电动推杆(410)为双向伸缩结构。2CN109281237A说明书1/4页一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人技术领域[0001]本发明涉及铁路抢险救灾设备领域,具体的说是一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人。背景技术[0002]在遇到山洪、暴雨等自然灾害时,铁路极易遭到毁坏,在抢险救灾过程中需要对损坏的部分铁路进行维修更换,其中就包括对轨枕的重新铺设。目前的轨枕自动铺设设备体积一般都较大,在受灾严重、没有足够作业空间时,现有铺设设备无法进行工作,此时常常采用人工方式对轨枕进行更换,由于轨枕重量较大,