自动旋转上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109292425A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811215482.7(22)申请日2018.10.18(71)申请人昆山佰奥智能装备股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房(72)发明人熊祥凯雷代伟钱明何易行简阳(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人张文婷(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称自动旋转上料机构(57)摘要本发明公开了一种自动旋转上料机构，包括前后气缸、浮动接头、可快拆旋转头、上料盒、运动主轴、旋转滑动轴、齿轮、齿条和上下气缸，可快拆旋转头)呈Z型，前后气缸的活塞杆通过浮动接头与可快拆旋转头的一端连接，上料盒固定于可快拆旋转头的另一端上；运动主轴的截面为非圆形，运动主轴的一端固定于可快拆旋转头的另一端上，并与前后气缸平行间隔设置；旋转滑动轴和齿轮固定，并同时滑动套设于运动主轴上；齿条与运动主轴垂直设置，并与齿轮啮合连接；上下气缸能够带动齿条沿其本体方向上下运动。该自动旋转上料机构具有结构精简，操作方便，能够在狭小和危险区域作业等优点，尤其适用于粉末、颗粒和液态物料的上料。CN109292425ACN109292425A权利要求书1/1页1.一种自动旋转上料机构，其特征在于：包括前后气缸(1)、浮动接头(2)、可快拆旋转头(3)、上料盒(4)、运动主轴(5)、旋转滑动轴(6)、齿轮(7)、齿条(8)和上下气缸(9)，可快拆旋转头(3)呈Z型，前后气缸(1)的活塞杆通过浮动接头(2)与可快拆旋转头(3)的一端连接，上料盒(4)固定于可快拆旋转头(3)的另一端上；运动主轴(5)的截面为非圆形，运动主轴(5)的一端固定于可快拆旋转头(3)的另一端上，并与前后气缸(1)平行间隔设置；旋转滑动轴(6)和齿轮(7)固定，并同时滑动套设于运动主轴(5)上；齿条(8)与运动主轴垂直设置，并与齿轮(7)啮合连接；上下气缸(9)能够带动齿条(8)沿其本体方向上下运动。2.根据权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述运动主轴(5)上套设有旋转辅助定位支架(11)，该旋转辅助定位支架(11)固定于自动旋转上料机构的机构支架上。3.根据权利要求2所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述机构支架上设有接近开关(12)，所述运动主轴(5)上设有感应片(13)。4.根据权利要求2所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述前后气缸和上下气缸分别通过气缸固定板固定于机构支架上。5.根据权利要求2所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述机构支架上对应所述前后气缸和上下气缸分别设有上下运动和前后运动限位机构。6.根据权利要求2所述的自动旋转上料机构，其特征在于：所述运动主轴的截面为方形或多边形。2CN109292425A说明书1/2页自动旋转上料机构技术领域[0001]本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动旋转上料机构。背景技术[0002]在自动化加工技术领域，经常需要上料，但对于上料空间有限，危险区域，或针对粉末、颗粒和液态等特殊物料时，现有的上料机构就难以实现。发明内容[0003]为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动旋转上料机构，可用于上料空间有限或危险区域的特殊物料的上料。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动旋转上料机构，包括前后气缸、浮动接头、可快拆旋转头、上料盒、运动主轴、旋转滑动轴、齿轮、齿条和上下气缸，可快拆旋转头呈Z型，前后气缸的活塞杆通过浮动接头与可快拆旋转头的一端连接，上料盒固定于可快拆旋转头的另一端上；运动主轴的截面为非圆形，运动主轴的一端固定于可快拆旋转头的另一端上，并与前后气缸平行间隔设置；旋转滑动轴和齿轮固定，并同时滑动套设于运动主轴上；齿条与运动主轴垂直设置，并与齿轮啮合连接；上下气缸能够带动齿条沿其本体方向上下运动。[0005]作为本发明的进一步改进，所述运动主轴上套设有旋转辅助定位支架，该旋转辅助定位支架固定于自动旋转上料机构的机构支架上。[0006]作为本发明的进一步改进，所述机构支架上设有接近开关，所述运动主轴上设有感应片。[0007]作为本发明的进一步改进，所述前后气缸和上下气缸分别通过气缸固定板固定于机构支架上。[0008]作为本发明的进一步改进，所述机构支架上对应所述前后气缸和上下气缸分别设有上下运动和前后运动限位机构。[0009]作为本发明的进一步改进，所述运动主轴的截面为方形或多边形。[0010]本发明的有益效果是：该自动旋转上料机构通过前后气缸提供上料前的前后动力，进行滑动配合，通过上下气缸、齿条和齿轮以及运动主轴