一种升降旋转上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106672617A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611143424.9(22)申请日2016.12.13(71)申请人镇江成泰自动化技术有限公司地址212132江苏省镇江市新区港南路300号新能源产业园16号楼(72)发明人吉跃华袁伟宏杜隆(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人汤磊(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种升降旋转上料机构(57)摘要本发明公开了一种升降旋转上料机构,包括支撑架、旋转机构、升降机构、夹爪机构，所述支撑架与所述旋转机构固定，所述升降机构一端与所述旋转机构连接，且另一端与所述夹爪机构连接，所述升降机构带动所述夹爪机构升降，所述旋转机构带动所述升降机构以及所述夹爪机构在竖直工位和水平工位之间旋转。本发明的优点是将升降上料、旋转上料紧凑有序地结合于一体，结构巧妙，使物件在不同工位间灵活地输送，可实现快速上料，简化了现有的工序，有效地提高了生产效率，优化了部件之间的连接，使该装置运行平稳，使用寿命长，相比价格昂贵的机械手，性价比高，利用直线气缸A、直齿条与齿轮的组合，替代旋转气缸，进一步降低了生产成本。CN106672617ACN106672617A权利要求书1/1页1.一种升降旋转上料机构，其特征在于：包括支撑架(1)、旋转机构(2)、升降机构(3)、夹爪机构(4)，所述支撑架(1)与所述旋转机构(2)固定，所述升降机构(3)一端与所述旋转机构(2)连接，且另一端与所述夹爪机构(4)连接，所述升降机构(3)带动所述夹爪机构(4)升降，所述旋转机构(2)带动所述升降机构(3)以及所述夹爪机构(4)在竖直工位和水平工位之间旋转。2.根据权利要求1所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述旋转机构(2)包括轴承固定座(21)、轴承(22)、旋转轴(23)、支撑板(24)、气缸组件，两个所述轴承固定座(21)分别固定于所述支撑架(1)两侧，所述轴承(22)设于所述轴承固定座(21)中，所述旋转轴(23)两端分别穿过所述支撑板(24)，并分别套入所述轴承(22)中连接，且所述旋转轴(23)其中一端穿出所述轴承(22)与所述气缸组件连接，所述支撑板(24)另一端与所述升降机构(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述气缸组件包括直线气缸A(25)、直齿条(26)、齿轮(27)，所述直线气缸A(25)与所述直齿条(26)连接，所述直齿条(25)与所述齿轮(27)啮合连接，所述齿轮(27)与所述旋转轴(23)穿出所述轴承(22)的一端连接。4.根据权利要求2所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述支撑架(1)一端还设有缓冲器A(28)，处于竖直工位时，所述缓冲器A(28)作用于所述支撑板(24)顶部。5.根据权利要求2所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述升降机构(3)包括气缸固定座(31)、直线气缸B(32)、滑轨(33)、滑块(34)、浮动接头(35)，所述气缸固定座(31)两侧分别与所述支撑板(24)固定，所述直线气缸B(32)通过所述气缸固定座(31)固定，且下端通过所述浮动接头(35)与所述夹爪机构(4)连接，所述滑轨(33)穿过所述气缸固定座(31)，且下端与所述夹爪机构(4)固定，所述滑块(34)固定于所述支撑板(24)上，并与所述滑轨(33)相配合。6.根据权利要求5所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述升降机构(3)还包括导轨固定板(36)，所述滑轨(33)下端通过所述导轨固定板(36)与所述夹爪机构(4)连接。7.根据权利要求5所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述滑轨(33)侧面还连接有缓冲器B(37)。8.根据权利要求1所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述夹爪机构(4)包括压板(41)、夹爪(42)、针形气缸(43)，所述压板(41)与所需夹取的物件大小一致，且所述压板(41)四角朝下设置有卡板，所述压板(41)两侧分别设置所述夹爪(42)，所述针形气缸(43)与所述夹爪(42)连接，控制所述夹爪(42)呈水平或竖直状态夹放物件。9.根据权利要求8所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：所述针形气缸(43)上还设有缓冲器C(44)。10.根据权利要求8所述的一种升降旋转上料机构，其特征在于：两侧所述夹爪(42)之间还设置有直线气缸C(45)，所述直线气缸C(45)推拉两侧所述夹爪(42)，调节两侧所述夹爪(42)之间的间距。2CN106672617A说明书1/3页一种升降旋转上料机构技术领域[0001]本发明涉及一种上料机构，尤