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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109308914A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201710626095.1(22)申请日2017.07.27(71)申请人光宝科技股份有限公司地址中国台湾台北市内湖区瑞光路392号22楼(72)发明人张荣芳黄琤雯曹明俊陈建守(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥祁建国(51)Int.Cl.G11B17/053(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称碟片取放装置及其操作方法(57)摘要一种碟片取放装置及其操作方法,碟片取放装置包括一本体、一驱动轴、一第一凸轮、一第二凸轮、多个第一可动件以及多个第二可动件。驱动轴可转动地设置于本体中,第一凸轮以及一第二凸轮设置于驱动轴上,并可随着驱动轴一起转动。此些第一可动件设置于本体中,且对应于第一凸轮,并可随第一凸轮旋转而移动至一碟片固持位置或一碟片释放位置。此些第二可动件设置于本体中,且对应于第二凸轮,并可随第二凸轮旋转而移动至一碟片释放位置以及一碟片固持位置。CN109308914ACN109308914A权利要求书1/2页1.一种碟片取放装置,用以拾取及夹取多个碟片并依序对该些碟片进行卸载,其特征在于,包括:一本体;一驱动轴,能够转动地设置于该本体中;一第一凸轮以及一第二凸轮,设置于该驱动轴上,并能够随着该驱动轴一起转动;多个第一可动件,设置于该本体中,对应于该第一凸轮,并可随该第一凸轮旋转而移动至一碟片固持位置或一碟片释放位置;以及多个第二可动件,设置于该本体中,对应于该第二凸轮接触,并可随该第二凸轮旋转而移动至一碟片释放位置或一碟片固持位置;其中,该碟片取放装置具有一第一操作状态,于该第一操作状态,该些第一可动件及该些第二可动件位于该碟片释放位置;其中,该碟片取放装置具有一第二操作状态,于该第二操作状态,该些第一可动件位于该碟片固持位置,而该些第二可动件位于该碟片释放位置;其中,该碟片取放装置具有一第三操作状态,于该第三操作状态,该些第一可动件位于该碟片释放位置,而该些第二可动件位于该碟片固持位置。2.根据权利要求1所述的碟片取放装置,其特征在于,该第一可动件的位置对应于被夹持的该些碟片中,由下往上的第一片碟片的位置的下方,该第二可动件的位置对应于被夹持的该些碟片中,由下往上的第二片碟片的位置。3.根据权利要求1所述的碟片取放装置,其特征在于,该驱动轴带动该第一凸轮及该第二凸轮转动,使该碟片取放装置在该第一操作状态、该第二操作状态及该第三操作状态之间切换。4.根据权利要求1所述的碟片取放装置,其特征在于,更包括:多个第一弹性件,对应于该些第一可动件设置,用以提供弹力至对应的该些第一可动件,使该些第一可动件回复至该碟片释放位置;以及多个第二弹性件,对应于该些第二可动件设置,用以提供弹力至对应的该些第二可动件,使该些第二可动件回复至该碟片释放位置。5.根据权利要求1所述的碟片取放装置,其特征在于,该些第一可动件位于该碟片释放位置时,该些第一可动件的一第一端位于该本体内,该些第一可动件位于该碟片固持位置时,该些第一可动件的该第一端位于该本体外,其中该些第二可动件位于该碟片释放位置时,该些第二可动件的一第一端位于该本体内,该些第二可动件位于该碟片固持位置时,该些第二可动件的该第一端位于该本体外。6.根据权利要求1所述的碟片取放装置,其特征在于,该第一凸轮具有对应该些第一可动件的多个第一驱动轮廓,该些第一可动件分别抵靠在对应的该些第一驱动轮廓上,当该第一凸轮转动时,该些第一驱动轮廓带动该些第一可动件移动;该第二凸轮具有对应该些第二可动件的多个第二驱动轮廓,该些第二可动件分别抵靠在对应的该些第二驱动轮廓上,当该第二凸轮转动时,该些第二驱动轮廓带动该些第二可动件移动。7.根据权利要求1所述的碟片取放装置,其特征在于,该些第一可动件与该些第二可动件的位置呈交错排列。2CN109308914A权利要求书2/2页8.一种碟片取放装置的操作方法,该碟片取放装置包括一驱动轴、设置于该驱动轴上的一第一凸轮以及一第二凸轮、对应于该第一凸轮的多个第一可动件,以及对应于该第二凸轮的多个第二可动件,其特征在于,该操作方法包括步骤:当该碟片取放装置欲拾取多个碟片时,该驱动轴带动该第一凸轮及该第二凸轮转动,使该碟片取放装置进入一第一操作状态,其中于该第一操作状态,该些第一可动件及该些第二可动件位于一碟片释放位置;该驱动轴带动该第一凸轮及该第二凸轮转动,使该碟片取放装置进入一第二操作状态以完成取片动作,其中于该第二操作状态,该些第一可动件位于一碟片固持位置,而该些第二可动件位于该碟片释放位置;当该碟片取放装置欲卸载该些碟片时,该驱动轴带动该第一凸轮及该第二凸轮