基于机器人的智能仓储.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109319365A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811099148.X(22)申请日2018.09.20(71)申请人苏州得尔达国际物流有限公司地址215121江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼(72)发明人吴黎明戴华(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人孙刚(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于机器人的智能仓储(57)摘要本发明公开了一种基于机器人的智能仓储，其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心，还包括设置在所述货架前的杆架，杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆，还包括若干个可在仓储内移动并可沿导轨升降的机器人，所述机器人包括底座，底座上可移动地设置有用于从货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。本发明利用可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。CN109319365ACN109319365A权利要求书1/1页1.一种基于机器人的智能仓储，其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心，其特征在于：还包括设置在所述货架前的杆架，所述杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆，还包括若干个可在所述仓储内移动并可沿所述导轨升降的机器人，所述机器人包括底座，所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。2.根据权利要求1所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：所述底座上设置有升降台，所述夹具设置在所述升降台上，所述底座上垂直设置若干个导柱，所述升降台上设置有供所述导柱穿过的通孔，所述升降台上还设置一螺纹孔，所述驱动机构包括螺纹连接在所述螺纹孔中的螺柱以及驱动所述螺柱旋转的第一电机。3.根据权利要求2所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：所述升降台上水平设置一滑轨、一可沿所述滑轨移动的支架以及一通过链条传动的方式驱动所述支架移动的第二电机。4.根据权利要求3所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：所述夹具包括两竖直设置在所述支架上的夹板、以及至少一个驱动两所述夹板水平移动的第三电机。5.根据权利要求4所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：至少一个所述夹板内侧设置有压力传感器。6.根据权利要求1所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：所述底座的侧面设置有至少一个用于抱紧所述导杆的夹头，所述夹头包括两个枢轴设置在所述底座上的弧形的夹爪以及驱动两所述夹爪旋转的第四电机，所述夹爪内侧设置有减少其与所述导杆之间摩擦力的滚珠或滚轮，所述底座上还设置至少一个爬杆轮，所述爬杆轮由第五电机驱动旋转。7.根据权利要求6所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：所述底座的侧面设置两个所述夹头，两所述夹头中间设置两所述爬杆轮，两所述爬杆轮的轴向夹角大于90゜。8.根据权利要求1所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：每个所述导杆上均设置有识别码，所述机器人包括给所述识别码拍照以确认所述导杆位置的摄像头。9.根据权利要求1所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：所述导杆可移动地设置在所述杆架上。10.根据权利要求1所述的基于机器人的智能仓储，其特征在于：所述仓储设置在货车的车厢中。2CN109319365A说明书1/3页基于机器人的智能仓储[0001]技术领域[0002]本发明属于物流领域，具体涉及一种基于机器人的智能仓储。背景技术[0003]机器人已经被广泛地应用在智能仓储中，以实现无人化、智能的仓储管理，机器人也代表了物流行业未来的发展方向。目前，机器人的应用场合，表现在：在货架的底部抬起货架、从而在仓储内移动货架；通过下货装置，例如机械臂、滑道等，将单独的包裹送至机器人上，由机器人送至指定的传输通道。还未见可以直接攀爬到货架上，取货，然后送至指定的位置的机器人应用到智能仓储中。发明内容[0004]为了克服上述问题，本发明提供一种可以攀爬货架的基于机器人的智能仓储。[0005]本发明的技术方案是提供一种基于机器人的智能仓储，其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心，其特征在于：还包括设置在所述货架前的杆架，所述杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆，还包括若干个可在所述仓储内移动并可沿所述导轨升降的机器人，所述机器人包括底座，所述底座上可移动地设置有用于从所述货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，所述计算