一种基于智能机器人的物流仓储系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106241164A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610745283.1(22)申请日2016.08.29(71)申请人成都艾维拓思科技有限公司地址610000四川省成都市高新区益州大道中段1800号1栋7层704号(72)发明人蒋怀刚(51)Int.Cl.B65G1/133(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于智能机器人的物流仓储系统(57)摘要本发明公布了一种基于智能机器人的物流仓储系统，包括引导走道、堆垛机构，堆垛机构包括放置在突起上的支撑板，在支撑板的底部安装有多个滚轮，支撑板上设有电机以及两个立柱，在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机输出端连接有连杆，连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮，在连杆的端部安装有两个下齿轮，上齿轮通过齿带与下齿轮连接，在升降板上壁设有两个反向安装的气缸，在气缸输出端上安装有推板，行程开关通过控制器与电机电连接。在升降过程中，升降板上的货物保持以相对稳定的速度实现上升或是下降，进而避免货物在升降板上因此晃动而产生位移，提高货物升降的安全可靠度。CN106241164ACN106241164A权利要求书1/1页1.一种基于智能机器人的物流仓储系统，包括引导走道（2）以及与之配合的堆垛机构（1），引导走道（2）包括安装在相邻货架（3）之间的直线走道与连接相邻直线走道的半圆形的过渡走道，不同的走道之间光滑拼接并通过连接件固定，在所述直线走道以及过渡走道上设置有连续的突起（14），其特征在于：所述堆垛机构（1）包括放置在突起（14）上的支撑板（13），且在支撑板（13）侧壁上安装有与突起（14）侧壁卡接的卡箍（15），支撑板（13）上设有电机（12）以及两个立柱（6），在两个立柱（6）相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机（12）输出端连接有连杆（11），连杆（11）贯穿两个立柱（6）之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮（4），在连杆（11）的端部安装有下齿轮（10），所述上齿轮（4）通过齿带（5）与下齿轮（10）连接，在齿带（5）内侧壁上固定有套圈，升降板（9）的端部固定在套圈内，在升降板（9）上壁设有两个反向安装的气缸（7），气缸（7）输出端的运动方向与货物移出升降板（9）的方向相同，且在气缸（7）输出端上安装有推板（8），还包括安装在升降板（9）底部的行程开关（16），所述行程开关（16）通过控制器与电机（12）电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的物流仓储系统，其特征在于：在所述推板（8）外侧壁覆盖有弹性橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的物流仓储系统，其特征在于：所述推板（8）的长度与升降板（9）的宽度相同。2CN106241164A说明书1/4页一种基于智能机器人的物流仓储系统技术领域[0001]本发明涉及物流仓储领域，具体是指一种基于智能机器人的物流仓储系统。背景技术[0002]随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运和堆垛。另一方面，现有的某些堆垛设备包括抬升机构和水平位移机构，其中，利用该抬升装置来抬升已堆垛的货物，并通过穿梭机将待堆垛的货物水平移动至预定堆垛位置（如该已堆垛货物原来所在的位置）。在堆垛过程中，这些堆垛设备需要通过液压缸将已堆垛的货物竖直移动至一定高度，然后由水平穿梭机将待堆垛的货物放置于地面上的预定堆垛位置，最后液压缸竖直向下移动从而完成堆垛。但是，这一类型的设备通常是在上升或是下降时，货物容易出现一定程度的摆动，使得货物在堆垛时容易出现下坠的现象，严重时容易导致安全事故。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种基于智能机器人的物流仓储系统，以解决上述背景技术中的缺陷。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：一种基于智能机器人的物流仓储系统，包括引导走道以及与之配合的堆垛机构，引导走道包括安装在相邻货架之间的直线走道与连接相邻直线走道的半圆形的过渡走道，不同的走道之间光滑拼接并通过连接件固定，在所述直线走道以及过渡走道上设置有连续的突起，所述堆垛机构包括放置在突起上的支撑板，且在支撑板侧壁上安装有与突起侧壁卡