一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109322517A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811466148.9(22)申请日2018.12.03(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人王彬王炎姚圣培王鹏许蔷(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人李小静(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置(57)摘要本发明公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本发明不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。CN109322517ACN109322517A权利要求书1/2页1.一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：包括机架(1)、滑动平移运车装置(2)、轮式横移机构(3)、抬升导轨机构(4)、升降起落运车装置(5)和停车板(6)，所述的抬升导轨机构(4)固定安装在机架(1)上，所述的轮式横移机构(3)安装在抬升导轨机构(4)上，所述的滑动平移运车装置(2)安装在轮式横移机构(3)上，所述的升降起落运车装置(5)安装在滑动平移运车装置(2)上，所述的停车板(6)安装在升降起落运车装置(5)上，所述的机架(1)矩管焊接安装而成且机架(1)为“6”形结构形式。2.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的滑动平移运车装置(2)由第一齿条(201)、第一滑块(202)、推动电机(203)、第一齿轮(204)、转动电机(205)、第一滑板(206)、第一导轨(207)、移动框架(208)和电机安装座(209)组成，所述的第一导轨(207)固定安装在移动框架(208)上，所述的移动框架(208)安装在机架(1)上，所述的第一滑块(202)安装在第一导轨(207)上，所述的第一齿条(201)固定安装在机架(1)上，所述的第一滑板(206)固定安装在第一滑块(202)上，所述的推动电机(203)固定安装在第一滑板(206)上，所述的第一齿轮(204)安装在推动电机(203)输出轴上且第一齿轮(204)与第一齿条(201)啮合，所述的电机安装座(209)固定安装在第一滑板(206)上，所述的转动电机(205)固定安装在电机安装座(209)上。3.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的轮式横移机构(3)由滑动导轨框架(301)、转轴(302)、轮架支撑架(303)、滚轮(304)、上下滑轨(305)、轮架(306)和驱动电机(307)组成，所述的滑动导轨框架(301)安装在抬升导轨机构(4)上的升降框架(402)上且滑动导轨框架(301)两端都安装在上下滑轨(305)上，所述的驱动电机(307)固定安装在轮架(306)上，所述的转轴(302)上端通过轴承安装在轮架支撑架(303)上且转轴(302)下端与驱动电机(307)输出轴连接，所述的轮架支撑架(303)与轮架(306)安装在一起，所述的滚轮(304)固定安装在转轴(302)上且滚轮(304)位于滑动导轨框架(301)上的滑槽里。4.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的抬升导轨机构(4)由抬升驱动单元(401)、升降框架(402)、垂直滑块(403)、挡块(404)和垂直导轨(405)组成，所述的抬升驱动单元(401)安装在机架(1)上，所述的升降框架(402)安装在抬升驱动单元(401)的顶端，所述的挡块(404)安装在升降框架(402)上，所述的垂直导轨(405)固定安装在机架(1)上，所述的垂直滑块(403)安装在垂直导轨(405)上且垂直滑块(403)固定在升降框架(402)上。5.根据权利要求1所述的一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，其特征在于：所述的升降起落运车装置(5)由第二齿条(501)、升降电机(502)、梳齿状托板(503)、第二滑块(504)和第二导轨(505)组成，所述的第二导轨(505)固定安装在转动电机(205)输出轴上，