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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109338673A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811029586.9(22)申请日2018.09.04(71)申请人海信(山东)冰箱有限公司地址266736山东省青岛市平度市南村镇海信大道8号(72)发明人王莹莹林修鹏刘振华石伟泽(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.D06F37/40(2006.01)D06F33/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种滚筒洗衣机及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法,涉及洗衣机技术领域。能够实现对衣物的揉搓效果,并且结构简单、安装方便、成本较低且占用空间小。本发明滚筒洗衣机,包括外桶、内桶、搅拌装置和传动组件,内桶能够相对于外桶旋转,内桶连接有内桶驱动轴;搅拌装置包括相连接的搅拌轮和搅拌轴,搅拌轮设置于内桶内,搅拌轴与内桶的后壁转动连接,搅拌轴和内桶驱动轴同轴线设置,搅拌轴连接有动力装置,动力装置能够带动搅拌轴正转或反转;传动组件包括第一传动凸起和第二传动凸起,所述第一传动凸起能够随所述搅拌轴同步转动,第二传动凸起相对于内桶驱动轴固定,且第二传动凸起位于第一传动凸起的转动轨迹上。本发明可用于滚筒式洗衣机。CN109338673ACN109338673A权利要求书1/1页1.一种滚筒洗衣机,其特征在于,包括:外桶;内桶,所述内桶能够相对于所述外桶旋转,所述内桶连接有内桶驱动轴;搅拌装置,所述搅拌装置包括相连接的搅拌轮和搅拌轴,所述搅拌轮设置于所述内桶内,所述搅拌轴与所述内桶的后壁转动连接,所述搅拌轴和所述内桶驱动轴同轴线设置,所述搅拌轴连接有动力装置,所述动力装置能够带动所述搅拌轴正转或反转;传动组件,所述传动组件包括第一传动凸起和第二传动凸起,所述第一传动凸起能够随所述搅拌轴同步转动,所述第二传动凸起相对于所述内桶驱动轴固定,且所述第二传动凸起位于所述第一传动凸起的转动轨迹上。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机,其特征在于,所述搅拌轴穿过所述内桶的后壁与所述搅拌轮连接,所述内桶驱动轴包括沿轴向延伸的中心孔,所述内桶驱动轴通过所述中心孔套设于所述搅拌轴外。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机,其特征在于,所述动力装置包括电机和带轮,所述电机的输出轴与所述带轮之间通过皮带传动连接,所述带轮与所述搅拌轴固定连接,所述第一传动凸起固定于所述带轮的轮毂内侧。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机,其特征在于,所述第二传动凸起固定于所述内桶驱动轴的侧壁上。5.根据权利要求2~4中任一项所述的滚筒洗衣机,其特征在于,所述内桶驱动轴与所述搅拌轴之间通过第一轴承连接,所述内桶驱动轴与所述外桶的后壁之间通过第二轴承连接。6.根据权利要求1~4中任一项所述的滚筒洗衣机,其特征在于,所述搅拌轮包括多个搅拌叶片,多个所述搅拌叶片围绕所述搅拌轴均匀分布。7.根据权利要求1~4中任一项所述的滚筒洗衣机,其特征在于,所述第一传动凸起和/或所述第二传动凸起外包覆有缓冲套。8.一种用于权利要求1~7中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:在洗涤模式下,控制所述动力装置每隔预定时间切换一次转向。9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:在甩干模式下,控制所述动力装置沿同一方向连续转动。2CN109338673A说明书1/3页一种滚筒洗衣机及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及洗衣机技术领域,尤其涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。背景技术[0002]目前的滚筒洗衣机,内筒组件包括内筒前盖、内筒侧壁、内筒后盖、提升筋、三脚架总成等部件,这些部件如果运动则一起运动,如果静止就一起静止。这种内筒组件结构存在以下缺点和不足:1、洗涤衣物时,内筒组件对衣物只有摔打作用,没有揉搓作用,衣物如果要洗干净需要花较长时间;2、如果洗衣机的内筒洗涤转速大些,则衣物会贴在洗衣机内筒侧壁上,无法进行摔打,洗涤效果大大下降。[0003]为解决上述问题,专利CN203890710U给出了一种滚筒洗衣机的实现方案,该滚筒洗衣机在内桶内设置了一个可转动的搅拌轴,通过电机和传动件控制搅拌轴和内桶同向转动或反向转动,以实现对衣物的揉搓。[0004]但是,在上述专利的方案中,由于传动件采用的是行星轮系,因此其结构复杂、安装困难、占用空间较大且成本较高。发明内容[0005]本发明的实施例提供一种滚筒洗衣机及其控制方法,能够实现对衣物的揉搓效果,并且结构简单、安装方便、成本较低且占用空间小。[0006]为达到上述目的,本发明的实施例提供了一种滚筒洗衣机,包括:[0007]外桶;[0008]内桶,所述内