滚筒洗衣机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109763294A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910005371.1(22)申请日2019.01.03(71)申请人无锡小天鹅股份有限公司地址214028江苏省无锡市国家高新技术开发区长江南路18号(72)发明人顾超林(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.D06F33/02(2006.01)D06F37/30(2006.01)D06F23/02(2006.01)权利要求书1页说明书14页附图24页(54)发明名称滚筒洗衣机及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种滚筒洗衣机及其控制方法，控制方法包括以下步骤：检测滚筒洗衣机的位置检测组件在第一状态和第二状态之间切换的突变信号；在检测到所述突变信号时，控制所述滚筒洗衣机的制动电机停止工作。根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，通过检测位置检测组件的突变信号，根据检测到突变信号控制制动电机停止工作，从而使制动杆锁定在制动与行星齿轮部装相连的第二轴的位置，或者使制动杆锁定在解除对第二轴的制动的位置，并且，用户也可以根据突变信号，实时监测制动杆的具体位置，进而判断滚筒洗衣机的运行状态，避免发生故障而影响制动器的正常工作。CN109763294ACN109763294A权利要求书1/1页1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测滚筒洗衣机的位置检测组件在第一状态和第二状态之间切换的突变信号；在检测到所述突变信号时，控制所述滚筒洗衣机的制动电机停止工作。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到所述突变信号时，控制所述制动电机持续工作预设时间之后，停止所述制动电机工作。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在控制所述制动电机停止工作之后，还包括以下步骤：检测所述位置检测组件的当前状态；在检测到所述位置检测组件的当前状态为切换后的状态时，保持所述制动电机停止工作；在检测到所述位置检测组件的当前状态为切换前的状态时，控制所述制动电机工作。4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一状态为所述位置检测组件的活动件与固定件接触的闭合状态，所述第二状态为所述位置检测组件的活动件与固定件分离的断开状态。5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述活动件为动簧片，所述固定件为静簧片。6.根据权利要求1-5中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到所述位置检测组件从第一状态切换到第二状态的突变信号时，控制所述制动电机停止工作以使所述滚筒洗衣机的制动杆制动所述滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴。7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到所述位置检测组件从第二状态切换到第一状态的突变信号时，控制所述制动电机停止工作以使所述滚筒洗衣机的制动杆解除对所述滚筒洗衣机中与行星齿轮部装相连的第二轴的制动。8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述制动电机用于控制所述制动杆在第一位置和第二位置之间移动，在所述制动杆处于所述第一位置时制动所述第二轴，在所述制动杆处于所述第二位置时解除对所述第二轴的制动。9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机具有洗涤模式和脱水模式，在所述滚筒洗衣机以所述洗涤模式运行时，控制所述制动杆移动至所述第一位置；在所述滚筒洗衣机以所述脱水模式运行时，控制所述制动杆移动至所述第二位置。10.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括设于所述第二轴上的制动盘，在所述制动杆制动所述第二轴时与所述制动盘啮合；在所述制动杆解除对所述第二轴的制动时与所述制动盘分离。11.一种滚筒洗衣机，其特征在于，执行根据权利要求1-10中任一项所述的滚筒洗衣机的控制方法。2CN109763294A说明书1/14页滚筒洗衣机及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。背景技术[0002]滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒转动带动衣物和内筒内的水转动洗涤衣物，其中依靠内筒内的挡板将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。[0003]为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利WO2016019878公开了一种洗衣机能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转。控制部在洗涤过程或漂洗过程中