一种自动送料的电机轴抛光机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109333283A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811224977.6(22)申请日2016.07.19(62)分案原申请数据201610564660.12016.07.19(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路1号东莞理工学院机械楼12N301室(72)发明人邓君(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种自动送料的电机轴抛光机构(57)摘要本发明公布了一种自动送料的电机轴抛光机构，它包括机架，机架前方设置有进料输送机与机架台面上的送料装置连接；送料装置上阵列设置有用于夹住加工零件的机械手；机械手正后方设置有内圆打磨装置，正上方设置有外圆打磨装置；机架侧边设置有出料装置；送料装置包括机械手、连接板、进料大气缸；内圆打磨装置包括伸缩气缸、第一电机、刀具旋转杆；外圆打磨装置包括磨砂轮、第二电机、活动架、固定架、进给电机、高度气缸；出料装置包括固定凹型板、活动凹型板；活动凹型板底部连接上推气缸；上推气缸连接侧推气缸。它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。CN109333283ACN109333283A权利要求书1/1页1.一种自动送料的电机轴抛光机构，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；所述机架（1）侧边设置有出料装置（6）；所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；所述出料装置（6）包括设置在固定凹型板（54）之间的活动凹型板（55）；所述活动凹型板（55）底部连接上推气缸（52）；所述上推气缸（52）连接侧推气缸（51）。2.根据权利要求1所述的一种自动送料的电机轴抛光机构，其特征在于，所述机械手（24）均匀设置有七个；所述内圆打磨装置（4）均匀设置有四个；所述外圆打磨装置（5）设置有一个。3.根据权利要求1所述的一种自动送料的电机轴抛光机构，其特征在于，所述出料装置（6）中，活动凹型板（55）和固定凹型板（54）均为长条形薄板状，其长边上均匀设置有圆弧型凹槽。4.根据权利要求3所述的一种自动送料的电机轴抛光机构，其特征在于，所述活动凹型板（55）设置有不少于二块；所述固定凹型板（54）设置有不少于三块。2CN109333283A说明书1/5页一种自动送料的电机轴抛光机构[0001]原案申请号：2016105646601原案申请日：2016年7月19日原案申请人：东莞理工学院原案申请名称：一种电机轴全自动抛光机。技术领域[0002]本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及到一种自动送料的电机轴抛光机构。背景技术[0003]随着社会的进步发展和科技的进步，各种类型的机械设备越来越多，功能越来越强大，相应的，功能越强大的机械设备对机械零件的尺寸精度要求也越高，轴承作为工业机械中不可缺少的零件，对机械设备的功能、寿命、加工精度等起到非常大的作用，因此人们对轴承的精度要求也越来越高，而现有的轴承超精加工用抛光机结构简陋，自动化程度低，抛光效果差，加工效率低下，提高了工人劳动强度，降低了加工效率，提高了能耗。发明内容[0004]本发明的目的是针对以上问题提供一种自动送料的电机轴抛光机构，它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。[0005]为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动送料的电机轴抛光机构，它包括机架（1），所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；所述机架（1）侧边设置有出料装置（6）；所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的