多原点轨道阵列驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109335546A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811387129.7(22)申请日2018.11.16(71)申请人朱常禹地址510410广东省广州市番禺区桥南街市南路407号(72)发明人朱常禹(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称多原点轨道阵列驱动系统(57)摘要本发明公开了一种多原点轨道阵列驱动系统，多原点轨道阵列驱动系统由多轴联动运动控制器、N个工位原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手和输送带组成。闭环轨道阵列包含摩擦轨道、集电轨道、双沿刃口轨道。滑块总成包含摩擦轮、传动齿轮、双向齿条、抱具、集电轮(电刷)、功能性电设备。通过上述方式，本发明能够使全自动流水线的物料输送、加工机械手的控制得到协调统一，加工精度大大提高。使工业全自动化生产，医疗设备，工业测试得到精度保障为今后的无人车间的发展拓宽道路。CN109335546ACN109335546A权利要求书1/1页1.一种多原点轨道阵列驱动系统与精密环形轨道系统都采用了双沿刃口轨道和V槽滑轮轴承作为线性运动基础；其特征在于，包括：(101)多轴联动运动控制器(102)N个工位原点(103)闭环轨道阵列(104)滑块总成(105)直角坐标机械手(106)输送带。闭环轨道阵列包含(1)双沿刃口轨道(2)摩擦轨道(3)集电轨道。滑块总成包含(4)集电轮(电刷)(5)摩擦轮(6)传动齿轮(7)双向齿条(8)抱具(9)功能性电设备(10)V槽滑轮轴承(11)原点遮光片。2.根据权利要求1所述的一种多原点轨道阵列驱动系统，其特征在于：闭环轨道阵列的控制占居多轴运动控制器一个轴的接口资源。将闭环轨道L按生产工艺流程平均分成N段(几个工位)，每个工位的中心位置设置为原点，控制器编程时这个轴的位移量略大于L/N，在直角坐标机械手动作前设置回原点。利用线性模组回机械原点的特性而使滑块总成就能在闭环轨道阵列上精确定位，避免了二次定位的复杂机械设备和误差。3.根据权利要求1所述的一种多原点轨道阵列驱动系统，其特征在于：闭环轨道阵列中的双沿刃口轨道和带槽滑轮轴承主要负责滑块总成的高速线性运动。摩擦轨道主要实现动能隔离传输到高速运动滑块总成，通过摩擦轮、传动齿轮、齿条、抱具达到对高速运动滑块上的工件对中抱紧定位的目的。集电轨道和集电轮(电刷)是为高速运动滑块总成上的功能性电器提供电源而设计的。重力承载轨道除需大型重力承载滑块外一般不设计此轨道。4.根据权利要求1所述的一种多原点轨道阵列驱动系统，其特征在于：直角坐标机械手均由多轴运动控制器控制。通过门电路和驱动器细分设置来达到动作与否和快慢节奏的目的。由于多轴运动控制器的联动性而使所有的直角坐标机械手步调一致，从而使整个系统动作和谐、整齐划一。2CN109335546A说明书1/2页多原点轨道阵列驱动系统技术领域[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种多原点轨道阵列驱动系统。背景技术[0002]随着科学技术和生产力的发展，全自动化生产已成为企业的主要竞争手段之一。但传统的滚筒式流水线、板链式流水线、皮带流水线、网带流水线都仅仅只是输送手段而已。由于误差大，控制简单而成为现代无人工厂的发展瓶颈。本发明是根据多轴数控加工中心的原理将其拆解展开复合而衍生出来的全自动多原点轨道阵列驱动系统。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种多原点轨道阵列驱动系统，能够全自动流水线的物料输送、加工机械手的控制得到协调统一，加工精度大大提高。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于多轴运动控制器下的多原点闭环轨道阵列驱动的自动生产平台。该系统主要由多轴运动控制器、N个原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手组成。[0005]本发明的闭环轨道阵列的控制占居多轴运动控制器一个轴的接口资源。将闭环轨道L按生产工艺流程平均分成N段(几个工位)，每个工位的中心位置设置为原点，控制器编程时这个轴的位移量略大于L/N，在直角坐标机械手动作前设置回原点。利用线性模组回机械原点的特性而使滑块总成就能在闭环轨道阵列上精确定位，避免了二次定位的复杂机械设备和误差。[0006]本发明的闭环轨道阵列是由双沿刃口轨道、摩擦轨道、集电轨道、重力承载轨道组成。双沿刃口轨道主要负责滑块总成的高速线性运动。摩擦轨道主要实现动能隔离传输到高速运动滑块总成，从而达到对高速运动滑块上的工件对中抱紧定位的目的。集电轨道是为高速运动滑块总成上的功能性电器提供电源而设计的。重力承载轨道除需大型重力承载滑块外一般不设计此轨道。[0007]本发明的所有直角坐标机械手均由多轴运动控制