一种具备自动检测功能的上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109351876A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811230981.3B21C51/00(2006.01)(22)申请日2017.08.07(62)分案原申请数据201710666309.82017.08.07(71)申请人安徽信盟装备股份有限公司地址239000安徽省滁州市经济技术开发区城东工业园何郢路与藕塘路交叉口东南侧(72)发明人樊增辉樊勇陈宜冲魏文春(74)专利代理机构合肥维可专利代理事务所(普通合伙)34135代理人吴明华(51)Int.Cl.B21D43/02(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种具备自动检测功能的上料装置(57)摘要本发明公开了一种具备自动检测功能的上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，宽度调整机构包括托板，托板固定安装成型机的机架中，托板的两侧分别安装有托架，托架上分别安装有连接件以及齿条，托板的底部安装有两个伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ的输出端通过控制驱动齿轮与齿条的啮合，带动托架的移动，对中机构包括两个平行分布的横向导轨，以及安装在横向导轨上的丝杆系统，升降气缸固定安装在两个横向导轨之间，托板的底部还安装有上料检测装置。本发明能够通过伺服电机Ⅰ进行自动控制调节托架的宽度，并通过上料检测装置自动检测板料张数，避免造成浪费，降低了操作者的劳动强度，加快了调整效率。CN109351876ACN109351876A权利要求书1/2页1.一种具备自动检测功能的上料装置，包括宽度调整机构以及对中机构，所述宽度调整机构包括托板(1)，托板(1)的底部与一个升降气缸(17)的输出端连接，托板(1)的两侧分别安装有托架(2)，所述对中机构包括两个平行分布的横向导轨(16)，所述升降气缸(17)固定安装在两个横向导轨(16)之间，所述横向导轨(16)与托架(2)垂直，其特征在于：所述对中机构包括有两个丝杆，分别为丝杆Ⅰ(18)、丝杆Ⅱ(19)，所述丝杆Ⅰ(18)的一端通过一个伺服电机Ⅱ(20)驱动，所述伺服电机Ⅱ(20)通过支架Ⅰ(21)固定安装在两个横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)的另一端通过支架Ⅱ(22)转动连接在横向导轨(16)之间，丝杆Ⅰ(18)与横向导轨(16)平行，所述丝杆Ⅰ(18)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅰ(18)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅰ(23)，两个承载台Ⅰ(23)的螺旋旋向相同，两个承载台Ⅰ(23)的底部与横向导轨(16)滑动连接；所述丝杆Ⅱ(19)的一端与通过伺服电机Ⅲ(24)驱动，所述伺服电机Ⅲ(24)通过支架Ⅲ(25)固定安装在横向导轨(16)的一侧，丝杆Ⅱ(19)的另一端与一个支架Ⅳ(26)转动连接，支架Ⅳ(26)固定在横向导轨(16)的另一侧，丝杆Ⅱ(19)与丝杆Ⅰ(18)垂直，所述丝杆Ⅱ(19)的两端分别设有外螺旋，并且两段螺旋的旋向相反，丝杆Ⅱ(19)的两端分别螺纹连接有承载台Ⅱ(27)，两个承载台Ⅱ(27)的螺旋旋向相同；所述两个承载台Ⅰ(23)到托板(1)的中心的距离一致，两个承载台Ⅱ(27)到托板(1)的中心的距离一致。2.根据权利要求1所述的具备自动检测功能的上料装置，其特征在于：所述托板(1)的底部还固定安装有上料检测装置(28)，上料检测装置包括底座(281)，所述底座(281)的一侧设有旋转气缸(282)，底座(281)的另一侧设有摆臂(283)，所述旋转气缸(282)通过设在底座(282)中心的连接轴(284)驱动摆臂(283)转动，所述摆臂(283)的端部设有用于压住板料的压料杆(285)，摆臂(283)远离旋转气缸(282)的一侧还通过检测杆(286)与一个旋转编码器(287)连接。3.根据权利要求1所述的具备自动检测功能的上料装置，其特征在于：每个所述托架(2)分别通过两个连接件(3)安装在托板(1)的两侧，托板(1)的底部安装有两个伺服电机Ⅰ(4)，伺服电机Ⅰ(4)通过成型机的控制系统控制，伺服电机Ⅰ(4)分别分布在托板(1)的两端，所述伺服电机Ⅰ(4)的输出端分别通过减速器与一根垂直分布的转轴(5)连接，所述转轴(5)的一端与减速器连接，另一端穿过托板(1)的底部并向上延伸，两个转轴(5)的上端均穿过托板(1)，并且分别固定安装有一个驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)分别与一根齿条(7)啮合，两个齿条(7)分别与相应一侧的托架(2)固定，两个齿条(7)的齿牙互相背对设置分布。4.根据权利要求1所述的具备自动检测功能的上料装置，其特征在于：所述托板(1)在齿条(7)的背部处分别固定安装有一个用于夹住齿条(7)的限位块(8