一种耐大冲击和振动的高精度锁紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109372840A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811211580.3(22)申请日2018.10.18(71)申请人九江精密测试技术研究所地址332000江西省九江市浔阳区九瑞大道33号(72)发明人黄琛刘晓华余沛钟明华张长清(51)Int.Cl.F16B1/04(2006.01)H02K7/06(2006.01)H02K11/21(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种耐大冲击和振动的高精度锁紧机构(57)摘要本发明涉及一种耐大冲击和振动的锁紧机构。该锁紧机构采用伺服电机进行驱动，通过蜗轮蜗杆以及螺纹的传递，带动定齿盘进行直线运动，直至定齿盘与动齿盘(安装在载体上)完全啮合，实现定位锁紧功能。由于蜗轮蜗杆设计为可自锁的蜗轮蜗杆，因此该锁紧机构能够可靠锁紧，不会出现松动的现象，并且蜗轮与齿盘采用的是螺纹连接方式，在一定的摩擦力下也可以防松。同时在导向密珠的配合下能够实现定齿盘的高精度定位。最终可实现耐大冲击和振动的高精度锁紧机构。CN109372840ACN109372840A权利要求书1/1页1.一种耐大冲击和振动的高精度锁紧机构，其特征在于：(1)将蜗轮蜗杆与三角螺纹配合使用，通过伺服电机的驱动把旋转运动转换为直线运动，使的定齿盘能够通过直线运动与动齿盘啮合；(2)本机构采用端齿定位的方式进行锁紧，其工作原理是采用多齿分度技术，通过机械定位和锁紧的方式，使动齿盘和定齿盘刚性的啮合在一起，具有定位精度高、重复性好、抗振动和抗冲击等特点。(3)为了能够提高锁紧机构的可靠性，在锁紧机构中加入了红外探测器保护和行程开关保护。(4)加入了密珠机构以确保锁紧机构在振动和冲击的环境下可以保证锁紧精度的不变；(5)导向杆主要用于防止锁紧定齿盘(或滑动螺母)在升降过程中的角度转动.通过导向杆与导向座的精密配合，能够可靠的保证在升降运动过程中锁紧定齿盘(或滑动螺母)不产生任何角度偏摆，使其能够在多次锁紧中保证其重复性精度。2CN109372840A说明书1/3页一种耐大冲击和振动的高精度锁紧机构技术领域[0001]本发明涉及某种高精度定位锁紧设备，尤其是涉及在复杂环境下(高低温，冲击，振动等)的高精度锁紧设备，主要应用于某些特殊转台设备上，在转台静止时需要进行有一定精度的锁紧，并且在复杂环境下也能够保证该精度。背景技术：[0002]随着新技术的发展和工业的需要，标定技术也在不断的发展。为了能够满足更先进的标定方法，在标定完成后能够自动的将标定设备给锁紧，并且能够在满足大冲击和振动的要求下亦然保证锁紧时的精度不变。然后传统的锁紧机构较大，并且对抗冲击和振动的能力较差，因而很难实现在冲击振动环境下保证锁紧精度。发明内容：[0003]本发明的目的是为了能够使现有的标定方法进一步的提升，使得原有的线下标定变为线上标定，标定完成后可通过锁紧机构使得标定后的状态保持不变。该发明的实现可以极大的缩短标定的时间，减少标定时的工作量。[0004]本发明的目的是这样实现的：[0005]本发明中耐大冲击和振动的高精度锁紧机构在使用时通过两套锁紧机构对被锁紧产品进行锁紧，两套锁紧机构均有升降机构，不同处是一套锁紧机构推动滑动螺母做往复直线运动，完成滑动螺母与被锁紧产品上的顶杆啮合和脱开，另一套锁紧机构是推动定齿盘做往复直线运动，完成定齿盘与被锁紧产品上动齿盘的啮合和脱开。两套锁紧机构同时作用在被锁紧产品上，共同完成对被锁紧产品的锁定，通过一端带精度锁定，一端压紧的方式可以保证锁紧精度以及锁紧刚性。[0006]升降机构是锁紧机构的核心之一，采用蜗轮丝杆作为升降机构，升降机构推动滑动螺母或锁紧定齿盘朝被锁紧产品运动，直至与被锁紧产品上的锁紧顶杆或锁紧动齿盘啮合，因此在锁紧的情况下惯组通过端齿盘和升降机构直接与底座牢固的连接在一起，形成刚性连接。同时由于升降机构螺旋副采用三角形螺纹，因此该升降机构自锁性很好，能够使升降机构在电机断电的情况下可靠锁紧，丝杆由伺服电机带动蜗轮蜗杆副驱动。[0007]在锁紧定齿盘(或滑动螺母)外圈安装一套密珠机构。密珠机构是锁紧机构关键的零部件之一，也是可靠锁紧的关键保障。密珠机构需要与锁紧定齿盘(或滑动螺母)精密配合才能够达到可靠锁紧的要求。如果密珠机构和锁紧定齿盘(或滑动螺母)之间存在间隙，则会在振动冲击条件下，使被锁紧产品产生微小角度的晃动，还会对蜗轮产生一定的冲击力，使蜗轮产生变形，最终导致被锁紧产品不能够给出有效的数据；如果密珠机构和锁紧定齿盘之间的过盈量过大，则会加大锁紧定齿盘与密珠之间的摩擦力，使伺服电机的输出力矩不足以带动锁紧定齿盘(或滑动螺母)的升降运动，最终导致锁紧状态下无法脱开或者脱开