耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115833514A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211500620.2(22)申请日2022.11.28(71)申请人上海航天控制技术研究所地址201109上海市闵行区中春路1555号(72)发明人郭加利张鑫彬江金林张曦李超周骞蒯佳祺(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334专利代理师施嘉薇(51)Int.Cl.H02K26/00(2006.01)H02K1/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构(57)摘要本发明提供了一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，包括力矩马达部件、耐应力弹性部件；所述耐应力弹性部件安装于所述力矩马达部件内，能够耐冲击抗振动；所述力矩马达部件用于产生控制力矩，驱动所述耐应力弹性部件产生可变位移，进而构成气体伺服阀的先导控制桥路，实现对气体伺服阀的控制。本发明利用耐应力弹性部件代替传统的管弹簧，进而控制伺服阀力矩马达位移输出性能，有效解决传统气体伺服阀力矩马达存在的薄壁结构加工困难，不耐冲击振动等环境应力等缺点和限制。CN115833514ACN115833514A权利要求书1/1页1.一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，包括力矩马达部件、耐应力弹性部件；所述耐应力弹性部件安装于所述力矩马达部件内，能够耐冲击抗振动；所述力矩马达部件用于产生控制力矩，驱动所述耐应力弹性部件产生可变位移，进而构成气体伺服阀的先导控制桥路，实现对气体伺服阀的控制。2.根据权利要求1所述的耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，所述耐应力弹性部件包括耐应力弹簧；所述耐应力弹簧的底部设有沟槽，能够耐冲击抗振动。3.根据权利要求2所述的耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，所述沟槽设置于所述耐应力弹簧的弹性材料的底部。4.根据权利要求2所述的耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，所述沟槽采用环槽加工方式实现。5.根据权利要求2所述的耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，所述耐应力弹簧的厚度为100微米～5000微米。6.根据权利要求2所述的耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，所述耐应力弹性部件还包括挡板；所述挡板与所述耐应力弹簧能够一体成型。7.根据权利要求6所述的耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，所述力矩马达部件包括磁钢、导磁元件、线圈；当控制信号输入到线圈中，所述线圈与导磁元件形成的控制磁通和所述线圈与磁钢形成的固定磁通相耦合，形成控制力矩；所述控制力矩作用在所述耐应力弹簧上，形成弹簧摆动，带动挡板产生位移，产生流量随控制信号变化的控制效果。8.根据权利要求2所述的耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，其特征在于，所述耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构能应用于气体伺服阀或液压伺服阀。2CN115833514A说明书1/4页耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构技术领域[0001]本发明涉及力矩马达式喷档结构伺服阀领域，具体地，涉及一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构。背景技术[0002]力矩马达式喷档结构伺服阀具有体积小、重量轻、控制精度高、响应速度快等优点。对于传统伺服阀力矩马达主要的薄弱点是，采用传统的铍青铜薄壁管弹簧结构容易在薄壁处形成较大的应力，在冲击振动等环境下管弹簧结构容易引起破裂现象，从而引起伺服阀整机失效。而在某些气动伺服控制领域，需要控制的力矩马达挡板位移很大，从而进一步恶化了管弹簧的应力情况，从而采用传统管弹簧结构形式，无法适应冲击振动的使用环境。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，对传统伺服阀力矩马达结构进行改变，利用新型耐应力弹簧代替传统的管弹簧，进而控制伺服阀力矩马达位移输出性能，有效解决传统气体伺服阀力矩马达存在的薄壁结构加工困难，不耐冲击振动等环境应力等缺点和限制。[0004]根据本发明提供的一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，包括力矩马达部件、耐应力弹性部件；[0005]所述耐应力弹性部件安装于所述力矩马达部件内，能够耐冲击抗振动；[0006]所述力矩马达部件用于产生控制力矩，驱动所述耐应力弹性部件产生可变位移，进而构成气体伺服阀的先导控制桥路，实现对气体伺服阀的控制。[0007]进一步地，所述耐应力弹性部件包括耐应力弹簧；所述耐应力弹簧的底部设有沟槽，能够耐冲击抗振动。[0008]进一步地，所述沟槽设置于所述耐应力弹簧的弹性材料的底部。[0009]进一步地，所述沟槽采用环槽加工方式实现。[0010]进一步地，所述耐应力弹簧的厚度为100微米～5000微米。[0011]进一步地，所述耐应力弹性部件还包括挡板；所述挡板与所述耐应力弹簧能够一体成型。