一种路面平整检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109373876A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811252104.6(22)申请日2018.10.25(71)申请人浙江润达检测科技有限公司地址315708浙江省宁波市象山县爵溪街道峰台路8号(72)发明人吴伟燕陈厚德顾晨龙俞新陈志刚陈锴(51)Int.Cl.G01B5/28(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称一种路面平整检测装置(57)摘要本发明涉及一种路面平整检测装置，涉及路面检测技术领域，解决了采用激光检测的方式可以对道路的平整度进行检测，但是及激光无法模拟实际车轮在道路上的行驶的数据，导致数据容易出现偏差的问题，其包括转向部、行驶部、连接部、检测部、主控模块、时钟模块、圈数检测模块；主控模块中预设有最高幅度信号，主控模块获取折线图中的相邻的平整信号并判断幅度；当平整信号于折线图中的幅度大于最高幅度信号时，获取与当前平整信号相关联的圈数检测信号与时间信号，并将超出部分的折线图进行指示。本发明具有进行接触式的检测，数据准确性高的效果。CN109373876ACN109373876A权利要求书1/3页1.一种路面平整检测装置，其特征在于，包括：转向部(1)，用于与地面接触且进行行驶且控制转向并与外部车辆连接；行驶部(3)，用于行驶于地面上；连接部(2)，用于连接转向部(1)与行驶部(3)；检测部(6)，设置于连接部(2)上且用于与地面接触并用于检测地面的平整度以输出平整信号；主控模块(7)，与检测部(6)连接且用于接收平整信号并建立数据库以生成折线图；时钟模块(701)，与主控模块(7)连接且用于输出时间信号；圈数检测模块(702)，与主控模块(7)连接且用于检测当前的圈数以输出圈数检测信号；所述主控模块(7)中预设有最高幅度信号，所述主控模块(7)获取折线图中的相邻的平整信号并判断幅度；当平整信号于折线图中的幅度大于最高幅度信号时，获取与当前平整信号相关联的圈数检测信号与时间信号，并将超出部分的折线图进行指示。2.根据权利要求1所述的一种路面平整检测装置，其特征在于：所述转向部(1)包括：转向杆(101)，与连接部(2)枢接；转向架(102)，与转向杆(101)转动连接；转向轮(103)，设置于转向架(102)上且与转向架(102)转动连接；转向连接杆(104)，与相邻转向杆(101)固定连接；转向活动杆(105)，与相邻转向架(102)活动连接；转向从动件(106)，与转向连接杆(104)、转向活动杆(105)均活动连接；转向连接件(107)，固定连接于转向从动件(106)靠近转向活动杆(105)的一侧；转向枢接杆(108)，与转向连接件(107)枢接转向连接头(109)，远离转向枢接杆(108)远离转向连接件(107)的一侧且与转向枢接杆(108)呈一体设置并用于与外部车辆连接。3.根据权利要求2所述的一种路面平整检测装置，其特征在于：所述连接部(2)包括：机架(201)，用于连接行驶部(3)和连接部(2)；第一安装架(202)，安装于机架(201)的一端且与机架(201)呈一体设置并供转向杆(101)安装；第一连接架(203)，与转向杆(101)和第一安装架(202)均枢接；第一连接轮(204)，转动连接于第一连接架(203)上。4.根据权利要求3所述的一种路面平整检测装置，其特征在于：所述行驶部(3)包括：第二安装架(301)，设置于机架(201)的另一端；第二连接架(302)，枢接于第二安装架(301)上；第二连接轮(303)，转动连接于第二连接架(302)上；行驶架(304)，与第二连接架(302)、安装架均枢接；行驶轮(305)，枢接于行驶架(304)上。5.根据权利要求4所述的一种路面平整检测装置，其特征在于：所述第一连接轮(204)与转向轮(103)之间、第二连接轮(303)与行驶轮(305)之间均设置有减震机构(4)；2CN109373876A权利要求书2/3页所述减震机构(4)包括：支耳(401)，与第一连接架(203)、第二连接架(302)、行驶架(304)、转向架(102)均一体设置；弹性针(402)，穿设于相邻两侧支耳(401)；压簧(403)，套设于弹性针(402)上且与支耳(401)均抵触连接；固定套(404)，套设于弹性针(402)上且与压簧(403)均抵触连接并用于固定压簧(403)；防松螺母(405)，与弹性针(402)螺纹配合且与固定套(404)抵触连接；所述弹性针(402)的一端与一固定套(404)抵触限位，另一所述固定套(404)通过放送螺母进行固定。6.根据权利要求1所述的一种路面平整检测装置，其特征在于：所述连接部(2)与行驶部(3)之间