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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109367670A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811395243.4(22)申请日2018.11.22(71)申请人杭州绿丞科技有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区东湖街道振兴东路9号1号楼A228室(72)发明人胡慎聪陈剑(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人李品(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种独轮电动平衡车(57)摘要本发明公开了一种独轮电动平衡车,包括壳体、设于所述壳体上的踏板、可来回转动的车轮及与所述车轮止转配合的转轴;所述壳体上设有用于令所述车轮停止转动的紧急制动装置和用于令所述壳体可来回动作的动态支撑装置;本发明通过紧急制动装置和动态支撑装置的设置,使得使用者在行驶途中弃车后,平衡车即会被停止,避免了交通事故的发生,同时又不影响平时的正常使用。CN109367670ACN109367670A权利要求书1/1页1.一种独轮电动平衡车,包括壳体(1)、设于所述壳体(1)上的踏板(11)、可来回转动的车轮(12)及与所述车轮(12)止转配合的转轴(13);其特征在于:所述壳体(1)上设有用于令所述车轮(12)停止转动的紧急制动装置和用于令所述壳体(1)可来回动作的动态支撑装置。2.根据权利要求1所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述紧急制动装置包括可来回动作的伸缩杆(21)、用于供所述伸缩杆(21)来回动作的套筒(22)、一端作用于所述套筒(22)上的弹性件(23)、用于连接所述伸缩杆(21)和所述壳体(1)的连接杆(24)及用于令所述转轴(13)停止转动的减速组件;所述弹性件(23)的另一端作用于所述伸缩杆(21)上。3.根据权利要求2所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述减速组件包括设于所述伸缩杆(21)上的安装架(25)和与所述安装架(25)可拆卸连接的摩擦垫(26);所述安装架(25)上设有弧形面(251)。4.根据权利要求3所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述伸缩杆(21)包括呈竖直设置的第一杆段(211)和呈弧形设置的第二杆段(212);所述套筒(22)呈弧形设置。5.根据权利要求2所述的独轮电动平衡车,其特征在于:动态支撑装置包括用于将所述壳体(1)支撑在所述车轮(12)上的支撑架结构、与所述支撑架结构相配合的限位结构及用于实现支撑架结构和限位结构之间的配合的导向结构。6.根据权利要求5所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述支撑架结构包括与所述转轴(13)转动配合的轴承(31)、用于连接所述轴承(31)和所述套筒(22)的活动杆(32)、设于所述轴承(31)上的支撑杆(33)及设于所述支撑杆(33)上的弧形杆(34)。7.根据权利要求6所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述导向结构包括设于所述弧形杆(34)上的固定筒(35)、设于所述固定筒(35)上的导向杆(36)及设于所述壳体(1)上的导向槽(37);所述导向杆(36)上设于与所述导向槽(37)相配合的导向球(38)。8.根据权利要求7所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述限位结构包括用于供所述支撑杆(33)和所述弧形杆(34)插入的卡槽(41)、用于供所述导向杆(36)插入的杆槽(42)及设于所述杆槽(42)内的复位组件。9.根据权利要求8所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述复位组件包括可来回动作的活动板(43)和一端作用于所述活动板(43)上的复位件(44);所述复位件(44)的另一端作用于所述杆槽(42)内。10.根据权利要求1所述的独轮电动平衡车,其特征在于:所述壳体(1)上设有弹性护垫(14),该弹性护垫(14)上设有多个缓冲凸部(141);所述踏板(11)上设有多个用于疏导水流的导流孔(15)。2CN109367670A说明书1/4页一种独轮电动平衡车技术领域[0001]本发明属于平衡车技术领域,尤其是涉及一种独轮电动平衡车。背景技术[0002]电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等;市场上主要有独轮和双轮两类;其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上。[0003]如中国专利CN106043586B公开的一种小型自平衡独轮电动车,由轮毂减速器、轮轴电机、机体盒、智能控制盒、锂电盒、左、右踏板、左、右靠垫组成,智能控制盒、锂电盒在机体盒左、右两侧,本发明的轮径在14英寸以下,重量在10公斤以下。[0004]该种平衡车虽然体积小,便于手提携带,但是在使用平衡车行驶时,若发生意外事故,由于平衡车没有刹车系统,人们往往采用弃车躲避的方式来保护自身,这就导致平