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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109367523A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811494554.6(22)申请日2018.12.07(71)申请人湖南工业大学地址412000湖南省株洲市天元区泰山西路湖南工业大学机械楼401室(72)发明人张勇林旗波王逸之贾英杰李彦斌魏巍高先松(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人杨千寻冯振宁(51)Int.Cl.B60S3/04(2006.01)B60S3/00(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动洗车机(57)摘要本发明公开了一种自动洗车机,主要包括轮毂清洗装置16、机架17、丝杆升降机构18、齿轮齿条传动机构19、顶刷系统20、涡轮风干系统21、侧刷系统22、动力驱动系统23、图像识别系统24、控制系统25、高压喷淋系统26和两条地面导轨;所述机架17两侧设置有两个丝杆升降机构18,顶部设有齿轮齿条传动机构19;所述丝杆升降机构18分别连接有顶刷系统20和涡轮风干系统21,所述齿轮齿条传动机构19连接有侧刷系统22;所述机架17内部两侧设有高压喷淋系统26,所述高压喷淋系统26下方设有固定在机架17上的轮毂清洗装置16,能够实现基于图像扫描识别智能规划轨迹、提高清洗效果、且便于清洗汽车轮毂复杂细节。CN109367523ACN109367523A权利要求书1/1页1.一种自动洗车机,其特征在于:所述洗车机,主要包括轮毂清洗装置、机架、丝杆升降机构、齿轮齿条传动机构、顶刷系统、涡轮风干系统、侧刷系统、动力驱动系统、图像识别系统、控制系统、高压喷淋系统和两条地面导轨;所述机架两侧设置有两个丝杆升降机构,顶部设有齿轮齿条传动机构;所述丝杆升降机构分别连接有顶刷系统和涡轮风干系统,所述齿轮齿条传动机构连接有侧刷系统;所述机架内部两侧设有高压喷淋系统,所述高压喷淋系统下方设有固定在机架上的轮毂清洗装置。2.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述轮毂清洗装置,主要包括清洗盘、电动机支持架、电动机以及轮毂清洗装置机架;其中,所述清洗盘与所述电动机通过联轴器连接;所述电动机固定连接在所述电动机支持架上;所述电动机支持架安装在轮毂清洗装置机架的滑槽上。3.根据权利要求2所述的自动洗车机,其特征在于:所述清洗盘包括行星轮系、轮系箱体、大刷、小刷、轮系箱盖。4.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述顶刷系统主要包括顶刷、顶刷滑轨、顶刷限位块、顶刷减速电机。5.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述涡轮风干系统主要包括仿形风干风嘴、风干转向风嘴、风干走线槽。6.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述侧刷系统主要包括侧刷、侧刷臂、侧刷限位块、侧刷减速电机。7.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述图像识别系统主要包括红外探测器、照相机、光电传感器。8.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述高压喷淋系统主要包括仿形喷淋喷嘴、喷淋转向喷嘴、喷淋管道。9.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述机架上设置有动力驱动系统,所述动力驱动系统驱动所述丝杆升降机构和所述齿轮齿条传动机构运动。10.根据权利要求1所述的自动洗车机,其特征在于:所述机架固定于地面导轨,所述机架沿着所述导轨进行水平往复运动。2CN109367523A说明书1/4页一种自动洗车机技术领域[0001]本发明涉及自动洗车机领域,尤其是涉及一种图像识别的高效智能自动洗车机。背景技术[0002]随着中国汽车产业的发展和汽车保有量的不断上升,汽车相关服务行业也随之得到快速发展,最明显的是洗车行业。目前国外发达国家洗车行业有三种方式:全自动电脑洗车、无水洗车和蒸汽洗车,其中全自动电脑洗车所占的比例最高。国外汽车行业经过百年的发展,科学洗车,环保洗车的观念已经深人人心。目前我国也正在提倡保护环境、节约用水、节能减排科学可持续发展的新理念,并且我国车主每周对车辆的清洗次数高达平均2次。在这种形势下,我国的全自动电脑洗车机的设计和改进有着重要的意义。现有的全自动电脑洗车设备采用仿形刷洗。所谓仿形刷洗,就是通过触压控制技术以控制旋转中顶刷刷毛的贴合程度,对车辆外表面进行刷洗作业,顶刷的运动轨迹是通过对车外表面的反复校正生成,特别是对于车身轮廓复杂的车型,工作效率低。[0003]轮毂清洗装置是洗车机中非常重要的设备,其主要用于汽车轮毂的清洗,目前市场上使用的龙门式自动洗车机是一种只能清洗汽车侧面的短刷机构,在清洗汽车轮毂时,由于位置角度的问题,往往清洗不到位,出现漏洗从而不能够彻底清洗干净;对于能够调