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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109372959A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811504106.X(22)申请日2018.12.10(71)申请人肇庆学院地址526060广东省肇庆市端州区东岗(72)发明人薛焕樟张建黄宏疆陆剑华陆腾轩李文康(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人吴肖敏(51)Int.Cl.F16H3/66(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称九挡自动变速器(57)摘要本发明公开了一种九挡自动变速器,属于自动变速器技术领域;克服了现有自动变速器技术中存在较多的构件数量、复杂的结构,特别是难以提供略微渐进的、分级良好的传动比系列和传动比范围大的问题;包括沿着主旋转轴前后相继地设置的四个行星轮组;九个可转动的轴;二个制动器和四个离合器,共六个换挡切换元件,换挡切换元件允许选择性地被操纵使得在变速器输入轴和输出轴之间形成九个前进挡和一个倒挡;输入轴经由第一离合器与连接于第四行星架的第六轴可松脱地连接并且经由第二离合器与连接于第二太阳轮的第九轴可松脱地连接,连接于第一太阳轮的第三轴经由第一制动器可松脱地连接,输出轴与第四齿圈连接。CN109372959ACN109372959A权利要求书1/3页1.一种九挡自动变速器,其特征在于:包括设置在壳体(G)内的四个行星齿轮组、九个能转动的轴和六个换挡切换元件;所述四个行星齿轮组分别为第一行星轮组(P1)、第二行星轮组(P2)、第三行星轮组(P3)、第四行星轮组(P4);所述四个行星齿轮组沿轴向观察按第一行星齿轮组(Pl)、第二行星齿轮组(P2)、第三行星齿轮组(P3)、第四行星齿轮组(P4)的顺序设置;所述第一行星轮组(Pl)包括第一太阳轮(P11)、第一行星轮架(P12)和第一齿圈(P13);第一行星轮架(P12)在圆周轨道上引导第一行星轮(P14),第一行星轮(P14)能够在第一行星轮架(P12)上圆周转动;第一行星轮(P14)与第一太阳轮(P11)并且与第一齿圈(P13)相啮合;所述第二行星轮组(P2)包括第二太阳轮(P21)、第二行星轮架(P22)和第二齿圈(P23);第二行星轮架(P22)在圆周轨道上引导第二行星轮(P24),第二行星轮(P24)能够在第二行星轮架(P22)上圆周转动;第二行星轮(P24)与第二太阳轮(P21)并且与第二齿圈(P23)相啮合;所述第三行星轮组(P3)包括第三太阳轮(P31)、第三行星轮架(P32)和第三齿圈(P33);第三行星轮架(P32)在圆周轨道上引导第三行星轮(P34),第三行星轮(P34)能够在第三行星轮架(P32)上圆周转动;第三行星轮(P34)与第三太阳轮(P31)并且与第三齿圈(P33)相啮合;所述第四行星轮组(P4)包括第四太阳轮(P41)、第四行星轮架(P42)和第四齿圈(P43);第四行星轮架(P42)在圆周轨道上引导第四行星轮(P44),第四行星轮(P44)能够在第四行星轮架(P42)上圆周转动;第四行星轮(P44)与第四太阳轮(P41)并且与第四齿圈(P43)相啮合;所述九个能转动的轴分别为输入轴(1)、输出轴(2)、第三轴(3)、第四轴(4)、第五轴(5)、第六轴(6)、第七轴(7)、第八轴(8)和第九轴(9);所述输出轴(2)与第四齿圈(P43)不能相对转动地连接;所述第三轴(3)与第一太阳轮(P11)不能相对转动地连接;所述第四轴(4)与第三齿圈(P33)不能相对转动地连接;所述第五轴(5)与第一齿圈(P13)、第二行星架(P22)、第四太阳轮(P41)不能相对转动地连接;所述第六轴(6)与第四行星架(P42)不能相对转动地连接;所述第七轴(7)与第一行星架(P12)、第三行星架(P32)不能相对转动地连接;所述第八轴(8)与第二齿圈(P23)、第三太阳轮(P31)不能相对转动地连接;所述第九轴(9)与第二太阳轮(P21)不能相对转动地连接;所述六个换挡切换元件由二个制动器和四个离合器组成,所述二个制动器分别为第一制动器(B1)、第二制动器(B2),所述四个离合器分别为第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)和第四离合器(C4);所述六个换挡切换元件选择性地接合使得在输入轴(1)和输出轴(2)之间获得不同的传动比,从而能实现九个前进挡和一个倒挡;第一制动器(B1)是可操纵的扭拒传递装置,以有选择性地将所述第三轴(3)与壳体(G)2CN109372959A权利要求书2/3页连接起来;第二制动器(B2)是可操纵的扭拒传递装置,以有选择性地将所述第四轴(4)与壳体(G)连接起来;第一离合器(C1)是可操纵的扭拒传递装置,以有选择性地将所述输入轴(1)与