一种机器人手臂限位传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109366482A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811578417.0(22)申请日2018.12.24(71)申请人南京云岸信息科技有限公司地址210000江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦387室(72)发明人赵虎子(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机器人手臂限位传动装置(57)摘要本发明公开了一种机器人手臂限位传动装置，包括机架，所述机架的顶部和底部均安装有限位板，所述机架的一侧安装有连接架，所述连接架的侧面均设有圆孔，所述机架的内部安装有半销齿轮，所述半销齿轮一侧的边缘位置焊接有多个呈排列分布的齿销，所述半销齿轮的一侧焊接有连接柱，所述连接柱的顶部和底部均焊接有弹簧，且所述弹簧之间呈对称分布，所述连接柱的一侧安装有电机，本发明通过设置连接柱、限位板、半销齿轮和弹簧，解决了传动装置在对机器人的臂杆进行传动处理时，没有减震处理，导致机器人手臂运动过程中，夹持物件不平稳，容易导致物件掉落，且传动装置没有限位处理，容易导致机器人手臂折断的问题。CN109366482ACN109366482A权利要求书1/1页1.一种机器人手臂限位传动装置，包括机架（6），其特征在于：所述机架（6）的顶部和底部均安装有限位板（5），所述机架（6）的一侧安装有连接架（9），所述连接架（9）的侧面均设有圆孔（10），所述机架（6）的内部安装有半销齿轮（7），所述半销齿轮（7）一侧的边缘位置焊接有多个呈排列分布的齿销（8），所述半销齿轮（7）的一侧焊接有连接柱（3），所述连接柱（3）的顶部和底部均焊接有弹簧（12），且所述弹簧（12）之间呈对称分布，所述连接柱（3）的一侧安装有电机（2），所述电机（2）的一侧安装有连接套管（1），所述连接套管（1）与电机（2）通过设置在电机（2）一侧的转轴（14）连接，所述转轴（14）的顶部焊接有加固板（15），所述连接套管（1）的内壁设有螺纹（13）；所述半销齿轮（7）与机架（6）通过设置在半销齿轮（7）侧面的销轴（16）连接；所述弹簧（12）与限位板（5）通过设置在限位板（5）底部的固定块（11）连接，且所述弹簧（12）的端部对连接柱（3）施加压力。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂限位传动装置，其特征在于：所述限位板（5）之间呈对称分布，且所述限位板（5）与机架（6）通过设置在限位板（5）顶部的螺钉（4）连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂限位传动装置，其特征在于：所述连接架（9）的一端与机架（6）焊接，且所述连接架（9）之间呈对称分布。2CN109366482A说明书1/3页一种机器人手臂限位传动装置技术领域[0001]本发明涉及机器人机构技术领域，具体为一种机器人手臂限位传动装置。背景技术[0002]限位传动装置是一种用于机器人手臂使用的限位传动机构，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]但是现有的技术存在以下的不足：1、传动装置在对机器人的臂杆进行传动处理时，没有减震处理，导致机器人手臂运动过程中，夹持物件不平稳，容易导致物件掉落，且传动装置没有限位处理，容易导致机器人手臂折断；2、传动装置由于设计结构复杂，在与机器人手臂进行组装时极为复杂，加重工作人员的工作负担，且传动装置的传动方式单一，实用性差。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人手臂限位传动装置，解决了传动装置在对机器人的臂杆进行传动处理时，没有减震处理，导致机器人手臂运动过程中，夹持物件不平稳，容易导致物件掉落，且传动装置没有限位处理，容易导致机器人手臂折断的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人手臂限位传动装置，包括机架，所述机架的顶部和底部均安装有限位板，所述机架的一侧安装有连接架，所述连接架的侧面均设有圆孔，所述机架的内部安装有半销齿轮，所述半销齿轮一侧的边缘位置焊接有多个呈排列分布的齿销，所述半销齿轮的一侧焊接有连接柱，所述连接柱的顶部和底部均焊接有弹簧，且所述弹簧之间呈对称分布，所述连接柱的一侧安装有电机，所述电机的一侧安装有连接套管，所述连接套管与电机通过设置在电机一侧的转轴连接，所述转轴的顶部焊接有加固板，所述连接套管的内壁设有螺纹；所述半销齿轮与机架通过设置在半销齿轮侧面的销轴连接；所述弹簧与限位板通过设置在限位板底部的固定块连接，且所述弹簧的端部对连接柱施加压力。[0006]优选地，所述限位板之间呈对称分