一种机臂及无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383739A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201710661948.5(22)申请日2017.08.04(71)申请人深圳市道通智能航空技术有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层(72)发明人倪枫(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人王广涛(51)Int.Cl.B64C1/06(2006.01)B64C1/30(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种机臂及无人机(57)摘要本发明实施例公开了一种机臂及无人机。该机臂安装于可移动物体，经折叠后与所述可移动物体的外轮廓贴合。该无人机包括机身、与所述机身相连的如上所述的机臂和设于所述机臂的动力装置，所述机臂经折叠后与所述机身的外轮廓贴合。通过上述技术方案，本发明实施例提供的机臂经折叠后能与可移动物体的外轮廓贴合，使得应用该机臂的可移动物体的结构更加紧凑。当该机臂应用于无人机时，机臂经折叠后与机身的外轮廓贴合，折叠结构简单，且机臂经折叠后无人机的结构更加紧凑。CN109383739ACN109383739A权利要求书1/2页1.一种机臂(11)，安装于可移动物体，其特征在于，所述机臂(11)经折叠后与所述可移动物体的外轮廓贴合。2.根据权利要求1所述的机臂(11)，其特征在于，所述机臂包括主机臂(111)和与所述主机臂(111)相连的副机臂(112)。3.根据权利要求2所述的机臂(11)，其特征在于，所述主机臂(111)包括至少2个连杆，所述至少2个连杆中的至少一个连杆的一端与所述副机臂连接(112)。4.根据权利要求3所述的机臂(11)，其特征在于，所述主机臂(111)包括第一连杆(1111)、与所述第一连杆(1111)的一端相连的第三连杆(1113)，所述副机臂(112)与所述第三连杆(1113)的末端相连。5.根据权利要求4所述的机臂(11)，其特征在于，所述主机臂(111)还包括第二连杆(1112)，所述第二连杆(1112)的一端与所述第一连杆(1111)的一端连接，另一端与第三连杆(1113)的一端连接。6.根据权利要求5所述的机臂(11)，其特征在于，所述第二连杆(1112)与所述第一连杆(1111)的一端铰接。7.根据权利要求5或6所述的机臂(11)，其特征在于，所述第三连杆(1113)与所述第二连杆(1112)铰接。8.根据权利要求5-7任一项所述的机臂(11)，其特征在于，所述第一连杆(1111)和所述第二连杆(1112)之间的夹角α为钝角；所述第二连杆(1112)与所述第三连杆(1113)之间的夹角β为钝角。9.根据权利要求4-6任一项所述的机臂(11)，其特征在于，所述副机臂(112)与所述第三连杆(1113)的末端铰接。10.根据权利要求9所述的机臂(11)，其特征在于，所述副机臂(112)的中部与所述第三连杆(1113)的末端铰接。11.根据权利要求1-10任一项所述的机臂(11)，其特征在于，所述可移动物体为无人机。12.一种无人机(100)，其特征在于，包括机身(20)、与所述机身(20)相连的机臂(11)和设于所述机臂(11)的动力装置，所述机臂(11)经折叠后与所述机身(20)的外轮廓贴合。13.根据权利要求12所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂(11)为如权利要求1-10中任一项所述的机臂。14.根据权利要求12所述的无人机(100)，其特征在于，所述机身(20)对应所述机臂(11)设有收容槽(21)，所述机臂(11)经折叠后收容于所述收容槽(21)内。15.根据权利要求12所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂(11)至少有两个，每一所述机臂(11)均包括主机臂(111)和与所述主机臂(111)相连的副机臂(112)，所述动力装置(12)设于所述副机臂(112)，两个所述机臂(11)经折叠后，分别位于两个所述副机臂(112)上的所述动力装置朝向远离彼此的方向设置。16.根据权利要求15所述的无人机(100)，其特征在于，所述副机臂(112)还设有起落架(40)。17.根据权利要求16所述的无人机(100)，其特征在于，所述起落架(40)与所述副机臂(112)铰接，至少两个所述机臂(11)经折叠后，至少两个所述副机臂(112)之间相隔一定距2CN109383739A权利要求书2/2页离，所述起落架(40)折叠收纳于至少两个所述副机臂(112)之间。18.根据权利要求16或17所述的无人机(100)，其特征在于，所述起落架(40)内还设有天线。19.根据权利要求12-18任一项所述的无人机(10