一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109391108A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811575610.9(22)申请日2018.12.22(71)申请人湖北艾博智能装备有限公司地址435000湖北省黄石市铁山区武黄路5号(72)发明人陈建军甘斌柯阳光王会录夏文奇石丛文范鑫鑫(74)专利代理机构黄石市三益专利商标事务所42109代理人饶卓识(51)Int.Cl.H02K15/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置(57)摘要本发明涉及一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，具有机架底座，机架底座上通过立柱装有台板，所述机架底座上装有凸轮机构和顶升机构，顶升机构通过凸轮机构驱动运转；所述台板上还悬空架设有一块分度板，分度板上设有定子分度装置，对应于定子分度装置在所述台板上依次设有上料机构、调整机构、送料机构、挡料机构以及切料成型机构，所述顶升机构将切料成型机构剪切好的成型绝缘纸向上顶升插入定子绝缘槽中；本发明中各个机构严密精准配合，高效率的完成各个工位的工作，使得绝缘纸插槽工作变得更加精确高效，具有很好的实际使用及推广价值。CN109391108ACN109391108A权利要求书1/2页1.一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，具有机架底座，机架底座上通过立柱装有台板，其特征在于：所述机架底座上装有凸轮机构和顶升机构，顶升机构通过凸轮机构驱动运转；所述台板上还悬空架设有一块分度板，分度板上设有定子分度装置，对应于定子分度装置在所述台板上依次设有上料机构、调整机构、送料机构、挡料机构以及切料成型机构，所述顶升机构将切料成型机构剪切好的成型绝缘纸向上顶升插入定子绝缘槽中；所述凸轮机构包括有竖向并排布置的凸轮电机和凸轮柱体，凸轮电机的输出轴通过皮带轮及皮带带动凸轮柱体转动；凸轮柱体的圆柱外壁上设有顶升驱动凸轮槽和剪切驱动凸轮槽；顶升驱动凸轮槽上连接有一根顶升驱动杆，该顶升驱动杆中间部位装有滚轮且该滚轮在顶升驱动凸轮槽中沿槽滚动，顶升驱动杆的一端铰接在立柱上，顶升驱动杆的另一端与所述顶升机构相铰接；剪切驱动凸轮槽中连接有一根L形剪切驱动杆，该L形剪切驱动杆中间部位铰接在立柱上，L形剪切驱动杆的一端同样通过连接的滚轮与剪切驱动凸轮槽连接且该滚轮沿剪切驱动凸轮槽滚动，L形剪切驱动杆的另一端向上铰接有一根联动杆；所述顶升机构包括有设在台板和机架底座之间的顶升导向杆，顶升导向杆上套装有顶升滑块，该顶升滑块通过耳座与所述顶升驱动杆相铰接，所述顶升滑块上还竖向装有一根顶升杆，该顶升杆用于将成型好的绝缘纸插入定子绝缘槽中；所述上料机构具有支架，支架上端装有支承座，支承座上装有的可转动的料盘，所述料盘用于装载绝缘纸卷，支承座上还装有并排布置的从动夹轮和主动夹轮，其中主动夹轮通过一阻尼电机驱动运转，绝缘纸从主动夹轮和从动夹轮之间经过；所述调整机构具有竖向设置的固定底板，固定底板前部竖向装有绝缘纸导向滚筒，固定底板上还设有横向布置的拂料板，固定底板上还通过光杆连接有上压板和下压板，上下压板之间通过双段螺纹丝杆相连接，所述双段螺纹丝杆上的两段螺纹旋向相反且两段螺纹分别与上压板和下压板螺纹连接，双段螺纹丝杆的上端部还设有一转动手柄；所述送料机构是由两个并排布置的送料轴筒组成，其中一个送料轴筒通过送料电机驱动运转，两送料轴筒通过滚动夹持使得绝缘纸前进送料；所述挡料机构具有挡料底座和挡料转轴，挡料转轴上连接有竖向平行布置的挡料板A和挡料板B，挡料板A和挡料板B的上下两端设有挡料板C，挡料板A和挡料板B之间的空间形成绝缘纸通过空间，绝缘纸通过空间的一端端口对准送料轴筒，另一端端口对准切料成型机构；所述挡料底座和挡料板B之间还斜向装有一根拉伸弹簧；所述切料成型机构具有切料进给伺服电机，切料进给伺服电机输出轴上装有切料进给丝杆，切料进给丝杆上装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上通过座块连接有定刀座，该定刀座上装有定刀和U形绝缘纸凹模，定刀座上还装有动刀座滑杆，动刀座滑杆前部滑动连接有一动刀座，动刀座上装有与定刀配合的动刀，动刀座上还装有一与U形绝缘纸凹模相对应配合的绝缘纸凸模，所述动刀座的背面与所述联动杆相铰接连接；所述定子分度装置具有设在分度板上的定位板，定位板上装有定位套，所述定位板外围套装有一分度大齿轮，所述分度板底部还装有一分度伺服电机，分度伺服电机的输出轴上装有一分度小齿轮，该分度小齿轮与所述分度大齿轮啮合连接并带动定位板和定位套一起旋转；上述各机构中的电机均通过一操作控制器控制运转。2.根据权利要求1所述的一种L系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置，其特征在于：2CN109391108A权利要求书2/2页在主动夹轮和