一种电机定子绝缘纸自动插纸机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108462341A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810312879.1(22)申请日2016.06.23(62)分案原申请数据201610459381.92016.06.23(71)申请人张雪梅地址441000湖北省襄阳市樊城区三元路33号(72)发明人姚海丽(51)Int.Cl.H02K15/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种电机定子绝缘纸自动插纸机(57)摘要本发明公开了一种电机定子绝缘纸自动插纸机，包括：底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置，支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业。CN108462341ACN108462341A权利要求书1/1页1.一种电机定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于，包括：底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓；其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧，第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧，第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆；其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。2.根据权利要求1所述的电机定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于，所述水平移动装置固定在升降块正前方，水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座。3.根据权利要求2所述的电机定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于，所述水平电动滑轨和水平滑块的数量均为二，水平电动滑轨平行对称布置，水平电动滑轨前端设置有挡板，水平滑块安装在水平电动滑轨上，固定座两端分别与水平滑块相连接。4.根据权利要求1所述的电机定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于，所述固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓。5.根据权利要求1所述的电机定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于，所述直线导轨上端面上呈直线均匀设置有限位孔，移动滑块安装在直线导轨上，且移动滑块上开设有通孔，固定夹后端与移动滑块前端相连接，移动滑块与直线导轨之间采用锁紧螺栓进行固定。2CN108462341A说明书1/5页一种电机定子绝缘纸自动插纸机[0001]本发是申请号：2016104593819，申请日：2016.06.23，发明名称：一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种电机定子绝缘纸自动插纸机。背景技术[0003]电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。[0004]目前对于电机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是