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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109402959A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201710698390.8(22)申请日2017.08.15(71)申请人青岛海尔滚筒洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园(72)发明人单世强宋华诚许升吕佩师(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人宋宝库王世超(51)Int.Cl.D06F39/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称升降装置和包括升降装置的洗衣机(57)摘要本发明属于洗衣机机械领域,具体提供一种升降装置和包括升降装置的洗衣机。本发明旨在解决现有洗衣机移动困难及其移动装置结构复杂的问题。本发明的用于洗衣机的升降装置包括连杆和行走轮,其中连杆包括第一端端、第二端和枢转端,枢转端位于连杆的第一端和第二端之间,并且连杆通过枢转端与机体枢转连接,连杆的第二端与行走轮枢转连接。连杆的第一端被驱动绕枢转端转动时,连杆的第二端能够驱动行走轮在竖直方向上移动,从而使所述机体升起或落下。因此,本发明的升降装置不仅能够实现洗衣机的自动升降、移动,而且结构简单、生产成本低。CN109402959ACN109402959A权利要求书1/1页1.一种升降装置,所述升降装置用于承载被支撑设备,其特征在于,所述升降装置包括连杆和支撑脚;所述支撑脚沿竖直方向可移动地设置在所述被支撑设备的底部;所述连杆包括第一端、第二端和枢转端,所述枢转端位于所述第一端和所述第二端之间,并且所述连杆通过所述枢转端与所述被支撑设备枢转连接,所述第二端与所述支撑脚枢转连接;当所述第一端被驱动而绕所述枢转端转动时,所述第二端能够驱动所述支撑脚在竖直方向上移动,从而使所述被支撑设备升起或落下。2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述枢转端与所述第二端之间的距离小于所述枢转端与所述第一端之间的距离。3.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述支撑脚的底部设置有行走轮,所述支撑脚的顶部与所述第二端枢转连接。4.根据权利要求3所述的升降装置,其特征在于,所述第二端设置有长条孔,所述第二端借助所述长条孔与所述支撑脚枢转连接。5.根据权利要求4所述的升降装置,其特征在于,所述长条孔的长度方向与所述连杆的长度方向平行;并且所述升降装置还包括销轴,所述销轴穿过所述长条孔与所述支撑脚相连接,进而实现所述第二端与所述支撑脚的枢转连接,并且所述销轴能够沿所述长条孔的长度方向滑动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降装置,其特征在于,所述升降装置包括两个所述连杆,两个所述连杆各自的所述第一端彼此枢转连接,并且每个所述连杆都配置有一个所述支撑脚。7.根据权利要求6所述的升降装置,其特征在于,两个所述第一端都设置有通孔,销轴穿过两个所述通孔将两个所述连杆枢转连接;并且/或者两个所述通孔中的至少一个为长条孔。8.根据权利要求1至5中任一项所述的升降装置,其特征在于,所述升降装置还包括驱动装置,所述驱动装置与所述第一端驱动连接,用于驱动所述第一端绕所述枢转端转动。9.根据权利要求3至5中任一项所述的升降装置,其特征在于,所述行走轮是万向轮。10.一种洗衣机,包括机体和设置在机体底部的升降装置,其特征在于,所述升降装置是权利要求1至8中任一项所述的升降装置。2CN109402959A说明书1/6页升降装置和包括升降装置的洗衣机技术领域[0001]本发明属于洗衣机机械领域,具体提供一种升降装置和包括升降装置的洗衣机。背景技术[0002]目前大多数洗衣机移动起来是比较困难的,为了搬运方便常采用在洗衣机的两侧设置手扣,通过人工一起抬才能移动;有的在洗衣机机体的底托板上设置脚轮,来方便洗衣机的移动;也有的在洗衣机机体的底托板上设置液压、气压装置,通过实现洗衣机的升降来避免脚轮直接接触地面承重。[0003]但是,现有技术方案还存在一定的问题,如费时费力;且脚轮的轮体直接接触地面承受重量,在使用时轮体容易变形损坏,失去作用,导致洗衣机机体倾斜,影响正常使用;设置液压、气压装置不仅结构复杂,还存在一定的噪音,影响用户的使用感受和体验等。[0004]相应地,本领域需要一种新的洗衣机来解决上述问题。发明内容[0005]为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有洗衣机移动困难以及现有移动装置结构复杂的问题,本发明提供了一种升降装置,所述升降装置用于承载被支撑设备,所述升降装置包括连杆和支撑脚;所述支撑脚沿竖直方向可移动地设置在所述被支撑设备的底部;所述连杆包括第一端、第二端和枢转端,所述枢转端位于所述第一端和所述第二端之间,并且所述连杆通过所述枢转端与所述被支撑设备枢转连接,所述第二端与所述支撑脚枢转连