一种升降装置及具有该升降装置的洗衣机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113699757A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202010428802.8(22)申请日2020.05.20(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人魏清文王得军孙广彬方大丰(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人熊蒙(51)Int.Cl.D06F39/12(2006.01)F16M11/42(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种升降装置及具有该升降装置的洗衣机(57)摘要本发明公开了一种升降装置及具有该升降装置的洗衣机，所述升降装置包括：驱动机构；支撑脚安装座，所述支撑脚安装座上设置有多个支撑脚；联动机构，所述联动机构连接在所述驱动机构和所述支撑脚安装座之间；所述驱动机构驱动所述联动机构带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动，进而带动全部支撑脚升起/落下。本发明提供的升降装置通过将多个支撑脚安装在支撑脚安装座上，这样通过一套驱动机构和一套联动机构驱动支撑脚安装座上下移动，即可实现带动全部支撑脚同时升起或落下的目的，使得升降装置的结构更加简化，生产成本更低，同时也更便于控制。CN113699757ACN113699757A权利要求书1/2页1.一种升降装置，其特征在于，包括：驱动机构；支撑脚安装座，所述支撑脚安装座上设置有多个支撑脚；联动机构，所述联动机构连接在所述驱动机构和所述支撑脚安装座之间；所述驱动机构驱动所述联动机构带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动，进而带动全部支撑脚升起/落下。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括用于安装固定所述升降装置的固定座，所述升降装置的固定座位于所述支撑脚安装座上方；所述固定座上设置有纵向滑套，所述支撑脚安装座上设置有可沿所述纵向滑套上下移动的纵向滑动杆，所述纵向滑动杆上端与所述联动机构铰接，所述支撑脚安装座在所述联动机构和纵向滑动杆的带动下可相对所述固定座上下移动。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述固定座设置在所述支撑脚安装座上方中部位置，所述固定座和所述支撑脚安装座的设置有可避让所述联动机构运动的避让槽；优选地，所述固定座和所述支撑脚安装座均由多条边框围合而成，所述固定座的两端搭接设置在所述支撑脚安装座任意相对两条边框的中部位置。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述支撑脚为行走轮或固定支撑脚，所述支撑脚安装座的每条边框上设置有一个或多个所述支撑脚；优选地，所述支撑脚设置在所述支撑脚安装座相邻两条边框的连接位置处。5.根据权利要求2-4任一项所述的升降装置，其特征在于：所述联动机构包括杠杆结构，所述杠杆结构的第一端连接在驱动机构的输出端上、第二端连接在纵向滑动杆上；所述固定座上设置有与所述杠杆结构铰接的支点部，所述支点部铰接在所述杠杆结构的第一端和第二端之间，所述驱动机构驱动所述杠杆结构的第一端和第二端绕着所述支点部上下往复移动，进而带动所述支撑脚安装座在竖直方向上/下移动。6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述纵向滑动杆包括设置在支撑脚安装座上的第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆，所述杠杆结构包括分别连接在第一纵向滑动杆上的第一杠杆和连接在第二纵向滑动杆上的第二杠杆；所述纵向滑套包括对应第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆设置在固定座上的第一纵向滑套和第二纵向滑套，所述支撑脚安装座在第一杠杆与第一纵向滑动杆、第二杠杆与第二纵向滑动杆带动下可沿着所述第一纵向滑套和第二纵向滑套上下移动。7.根据权利要求2-4任一项所述的升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述固定座上的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有摇臂结构，所述摇臂结构一端与减速器的输出轴连接，另一端与所述联动机构连接。8.一种洗衣机，包括壳体，其特征在于：所述洗衣机具有上述权利要求1-7任一项所述的升降装置，所述的升降装置设置在壳体的底部。2CN113699757A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机包括具有一侧具有开口的外壳体和位于外壳体内的洗涤单元，所述洗涤单元可从外壳体的开口推入/抽出，所述洗涤单元包括内壳体和设置在内壳体内的洗涤桶组件，所述升降装置设置在内壳体的底部和/或外壳体的底部。10.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机包括位于洗衣机底部的底台，所述升降装置固定在洗衣机的底台上，所述支撑脚安装座上表面设置有多个定位柱，所述洗衣机的底台上设置有与所述定位柱相配合的定位孔柱，所述定位柱可上下移动地限位在所述定位孔柱内。3CN113699757