自驱动滚轮导轨小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109399101A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201710708268.4(22)申请日2017.08.17(71)申请人无锡市赛博机电有限公司地址214000江苏省无锡市锡沪东路6-701(72)发明人俞震(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人张欢勇(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自驱动滚轮导轨小车(57)摘要本发明涉及导轨传动技术领域，尤其涉及一种自驱动滚轮导轨小车，包括载板及对称设于载板下方的两组滚轮组件，每组滚轮组件包括2个导轨滚轮、2组轴承、正心螺栓和偏心螺栓，2组轴承分别嵌入2个导轨滚轮的中心孔中，正心螺栓自下而上穿过一组轴承并将其固定于载板下方，偏心螺栓以同样的方式固定另一组轴承，2组轴承与载板之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块，2个导轨滚轮对称卡合于导轨轨道两侧，至少一个导轨滚轮匹配有用于驱动导轨滚轮转动的驱动机构，驱动机构包括减速电机、驱动齿轮和从动齿轮，从动齿轮同心连接于导轨滚轮顶部的外周面，驱动齿轮与从动齿轮啮合且由减速电机驱动。本发明传动机构结构简单，稳定性好。CN109399101ACN109399101A权利要求书1/1页1.一种自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：包括载板及对称设于载板下方的两组滚轮组件，每组滚轮组件包括2个导轨滚轮、2组轴承、正心螺栓、偏心螺栓、2个垫块和2个双螺母，所述2组轴承分别通过过盈配合嵌入2个导轨滚轮的中心孔中，每组轴承均包括结构相同的2个轴承，所述2个轴承分别嵌入导轨滚轮中心孔的上部和下部，所述2个轴承之间具有间隙，所述正心螺栓自下而上穿过一组轴承并将其固定于载板下方，所述正心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述偏心螺栓自下而上穿过另一组轴承并将其固定于载板下方，所述偏心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述2组轴承与载板之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块，所述垫块直径等于轴承内圈直径，所述2个导轨滚轮对称卡合于导轨轨道两侧，至少有一个导轨滚轮匹配有用于驱动导轨滚轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同心连接于被驱动导轨滚轮顶部的外周面，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动齿轮由减速电机驱动转动。2.根据权利要求1所述的自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：所述减速电机包括电机和减速机，所述减速机设于载板上方，所述电机设于减速机上方，所述减速机的输入轴与电机的输出轴相连，所述减速机的输出轴穿过载板露出于载板下方，所述驱动齿轮的中心孔通过平键与减速机输出轴过盈配合。3.根据权利要求1所述的自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：所述载板上表面对应于正心螺栓头部的位置为凹槽结构，所述正心螺栓头部位于凹槽结构内。4.根据权利要求1所述的自驱动滚轮导轨小车，其特征在于：所述载板上表面对应于偏心螺栓头部的位置为凹槽结构，所述偏心螺栓头部位于凹槽结构内。2CN109399101A说明书1/3页自驱动滚轮导轨小车技术领域[0001]本发明涉及导轨传动技术领域，尤其涉及一种自驱动滚轮导轨小车。背景技术[0002]随着工业自动化技术的不断进步，沿导轨进行直线运动的小车，作为一种自动化运载机构，被广泛应用在各行各业。现有的导轨小车运送系统，通常由电机马达、导轨和传动机构等组成，其中传通常采用齿轮齿条、丝杆、蜗杆、摩擦盘等传动部件，传动件机构复杂增加了系统复杂度，导致系统在精密场合运行稳定性差，日常维护和维修困难。不仅增加了系统生产成本，而且造成系统体积大，在空间狭小的使用场合无法使用，使用受限。发明内容[0003]针对现有技术中的问题，本发明提供一种驱动动力直接通过齿轮输出，无需增设外部传动机构的自驱动滚轮导轨小车。[0004]为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：一种自驱动滚轮导轨小车，包括载板及对称设于载板下方的两组滚轮组件，每组滚轮组件均包括2个导轨滚轮、2组轴承、正心螺栓、偏心螺栓、2个垫块和2个双螺母，所述2组轴承分别通过过盈配合嵌入2个导轨滚轮的中心孔中，每组轴承均包括结构相同的2个轴承，所述2个轴承分别嵌入导轨滚轮中心孔的上部和下部，所述2个轴承之间具有间隙，所述正心螺栓自下而上穿过一组轴承并将其固定于载板下方，所述正心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述偏心螺栓自下而上穿过另一组轴承并将其固定于载板下方，所述偏心螺栓头部凸出于载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述2组轴承与载板之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块，所述垫块直径等于轴承内圈直径，所述2个导轨滚轮对称卡合于导轨轨道两侧，至少有一