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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109406138A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811549049.7(22)申请日2018.12.18(71)申请人合肥森曼智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市包河区大连路1043号(72)发明人徐福根宋增广韩晓东胡亮赵学学(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人王桂名(51)Int.Cl.G01M13/021(2019.01)G01L5/00(2006.01)G01B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构(57)摘要本发明公开了一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,包括机架,机架的底板上设有测量轴,测量轴的底端贯穿底板设置,测量轴的底端设有齿轮驱动头,测量轴上设有扭矩传感器,扭矩传感器设于底板的上方,测量轴上还设有角度传感器,角度传感器设于测量轴的顶端,测量轴上还套设有同步带,所述的同步带套设于同步带轮上,同步带轮的上方设有扭矩限制机构,扭矩限制机构与同步带轮相连,扭矩限制机构的上方设有驱动电机。与现有技术相比,该机构实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量,大大简化了设备的复杂程度,减少了设备的制造成本,减少的操作动作,提高的设备的稳定性。CN109406138ACN109406138A权利要求书1/1页1.一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)的底板(2)上设有测量轴(3),所述的测量轴(3)的底端贯穿底板(2)设置,所述的测量轴(3)的底端设有齿轮驱动头(4),所述的测量轴(3)上设有扭矩传感器(5),所述的扭矩传感器(5)设于底板(2)的上方,所述的测量轴(3)上还设有角度传感器(6),所述的角度传感器(6)设于测量轴(3)的顶端,所述的测量轴(3)上还套设有同步带(7),所述的同步带(7)套设于同步带轮(8)上,所述的同步带轮(8)的上方设有扭矩限制机构(9),所述的扭矩限制机构(9)与同步带轮(8)相连,所述的扭矩限制机构(9)的上方设有驱动电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,其特征在于:所述的角度传感器(6)与测量轴(3)之间还设有柔性机构(11)。3.根据权利要求1所述的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,其特征在于:所述的底板(2)上还设有支撑架(12),所述的支撑架(12)设于测量轴(3)的右侧,所述的同步带轮(8)设于支撑架(12)的上方。4.根据权利要求1所述的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,其特征在于:所述的测量轴(3)的左侧还设有三脚架(13),所述的三脚架(13)上轴向设有角度传感器复位机构(14),所述的角度传感器(6)的右侧设有弹簧(15),所述的弹簧(15)设于角度传感器(6)的下方,所述的弹簧(15)的下方设有角度传感器连接机构(16)。5.根据权利要求1或4所述的一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构,其特征在于:所述的柔性机构(11)设于角度传感器连接机构(16)与测量轴(3)之间。2CN109406138A说明书1/3页一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构技术领域[0001]本发明涉及汽车装配技术领域,具体来说是一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构。背景技术[0002]在差速器齿轮装配完成后,需要测量测量的启动扭矩和齿轮啮合角度值,检查齿轮是否转配合格。以前这需要两台设备或者是一台设备两个独立的工位来完成测量。因此,需要设计一种组件,实现一台设备一套测量组件完成两组数据的测量,大大简化了设备的复杂程度,减少了设备的制造成本,减少的操作动作,提高的设备的稳定性。[0003]现在行业中测量齿轮间隙回转角度,一般无固定扭矩要求,靠齿轮啮合挤紧停止时的值座位测量的角度值,还有一种方法就是增加一套扭矩传感器,当到达扭矩时读取角度,这两种测量方法都不能贴紧齿轮实际的工作情况,从而不能测量出实际的齿轮间隙。[0004]此外,以前都是角度传感器和测量轴刚性连接,这样就造只能测角度,不能无限旋转测启动扭矩。因为角度传感器是有测量角度范围限制的,如果旋转角度超过测量范围,有可能造成测量结果无效,甚至损毁传感器。刚性连接测角度,在测量轴测量结束,回位的时候,为回位不准确,下次测量时的起始点就不同,连续多次测量后,角度传感器的起始点就会偏离过大,这样就会造成测量结果无效,甚至损毁传感器。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷,提供一种测启动扭矩和定扭矩测回转角度机构来解决上述问题。[0006]为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:[0007]一种测启动扭矩和定扭矩测回转角