状态和状态空间模型.pptx
骑着****猪猪
亲,该文档总共46页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
状态和状态空间模型.pptx
会计学状态和状态空间模型系统的状态空间模型是建立在状态和状态空间概念的基础上的,因此,对这些基本概念进行严格的定义和相应的讨论,必须准确掌握和深入理解。状态状态变量状态空间状态空间模型状态空间的基本概念下面将给出动态系统的状态和状态空间的概念,主要讲授内容为:系统的状态和状态变量系统的状态空间1.系统的状态和状态变量动态(亦称动力学)系统的“状态”这个词的字面意思就是指系统过去、现在将来的运动状况。正确理解“状态”的定义与涵义,对掌握状态空间分析方法十分重要。“状态”的定义如下。定义2-1动态系统的状态,
状态和状态空间模型.ppt
状态和状态空间模型状态和状态空间模型系统的状态空间模型是建立在状态和状态空间概念的基础上的,因此,对这些基本概念进行严格的定义和相应的讨论,必须准确掌握和深入理解。状态状态变量状态空间状态空间模型状态空间的基本概念下面将给出动态系统的状态和状态空间的概念,主要讲授内容为:系统的状态和状态变量系统的状态空间1.系统的状态和状态变量动态(亦称动力学)系统的“状态”这个词的字面意思就是指系统过去、现在将来的运动状况。正确理解“状态”的定义与涵义,对掌握状态空间分析方法十分重要。“状态”的定义如下。定义2-1动态
状态和状态空间模型ppt课件.ppt
状态和状态空间模型状态和状态空间模型系统的状态空间模型是建立在状态和状态空间概念的基础上的,因此,对这些基本概念进行严格的定义和相应的讨论,必须准确掌握和深入理解。状态状态变量状态空间状态空间模型状态空间的基本概念下面将给出动态系统的状态和状态空间的概念,主要讲授内容为:系统的状态和状态变量系统的状态空间1.系统的状态和状态变量动态(亦称动力学)系统的“状态”这个词的字面意思就是指系统过去、现在将来的运动状况。正确理解“状态”的定义与涵义,对掌握状态空间分析方法十分重要。“状态”的定义如下。定义2-1动态
状态空间模型.ppt
状态变量线性系统的状态模型输出方程描述由状态和输入所决定的输出,为一代数方程组,状态模型的矩阵表示为:状态模型与输入—输出模型的相互转换Example设一线性系统的状态表示为(2)化输入—输出模型为状态模型(仅讨论单输入-单输出情形)即,当时,有:解:2)§4与状态方程的解代入(3)得(2)的级数形式的解为:为计算,对方程(2)求拉氏变换得,的性质记:和又称为转移矩阵.状态模型中的输出解§5离散时间模型及其解线性常系数差分方程5.2变换与域传递函数变换的性质Example1单位脉冲序列和单位阶跃序列分别为
离散时间状态空间模型---离散时间状态空间模型(ppt文档).ppt
ZheJiangUniversityofTechnology,SchoolofInformationEngineering采用数字控制器实现对连续对象的控制问题:如何建立起和之间的定量关系?计算机控制结构图连续时间状态空间模型考虑以下假定:1。采样开关2。采样周期T的选择满足shannon采样定理3。零阶保持(D/A转换)有其它D/A转换方式。已知,k到第k+1个采样时刻的输入由可得其中做变量替换,可得以周期T对输出方程进行采样,得到连续模型的离散化方程:需要求积分。一种简便方法:如果A是非奇异的,则总