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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109412332A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811246792.5(22)申请日2018.10.25(71)申请人宁波海仕凯驱动科技有限公司地址315324浙江省宁波市慈溪市慈东工业区(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人胡铁锋(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电机减速装置及升降立柱(57)摘要本发明提供一种电机减速装置及升降立柱,包括电机、减速箱体及传动轴,电机的电机轴上设有蜗杆,减速箱体上设有输出轴,输出轴上设有大齿轮,输出轴与蜗杆平行设置,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上设有同步旋转的第一蜗轮和第一小齿轮,第二传动轴上设有同步旋转的第二蜗轮和第二小齿轮,第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合传动,第一小齿轮和第二小齿轮分别与大齿轮啮合传动,使大齿轮由两个小齿轮带动转动,提升大齿轮的承载能力,提升了电机减速装置的寿命,且传动更加平稳,减小了传动噪音,并且第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线交叉设置,使减速箱体内的结构比较紧凑。升降立柱承载能力大、整体体积小,使用寿命长。CN109412332ACN109412332A权利要求书1/1页1.一种电机减速装置,包括电机、减速箱体及设于减速箱体内的传动轴,电机的电机轴上设有蜗杆,减速箱体上设有输出轴,输出轴上设有大齿轮,其特征在于,所述输出轴与蜗杆平行设置,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线交叉设置,第一传动轴上设有同步旋转的第一蜗轮和第一小齿轮,第二传动轴上设有同步旋转的第二蜗轮和第二小齿轮,第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合传动,第一小齿轮和第二小齿轮分别与大齿轮啮合传动。2.根据权利要求1所述的电机减速装置,其特征在于,所述第一传动轴的轴线和第二传动轴的轴线位于同一平面上,在所述平面上连接蜗杆的转动中心线和大齿轮的转动中心线为中心连接线,第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线沿着中心连接线对称设置。3.根据权利要求2所述的电机减速装置,其特征在于,所述中心连接线与减速箱体的内壁平行设置。4.根据权利要求2所述的电机减速装置,其特征在于,所述第一传动轴的轴线与中心连接线之间的夹角为a,18°≤a≤60°。5.根据权利要求1所述的电机减速装置,其特征在于,所述第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线的交点为第一交点,大齿轮的转动中心线与第一小齿轮的转动中心线的交点为第二交点,大齿轮的转动中心线与第二小齿轮的转动中心线的交点为第三交点,第一交点、第二交点和第三交点重合设置。6.根据权利要求1所述的电机减速装置,其特征在于,所述第一小齿轮通过第一膨胀套套设于第一传动轴上,和/或,第二小齿轮通过第二膨胀套套设于第二传动轴上。7.根据权利要求1所述的电机减速装置,其特征在于,所述蜗杆和输出轴均位于减速箱体的上侧;或者,所述蜗杆和输出轴均位于减速箱体的下侧。8.根据权利要求1至7任意一项所述的电机减速装置,其特征在于,所述大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮均为螺旋伞齿轮;或者,所述大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮均为冠齿轮。9.根据权利要求1至7任意一项所述的电机减速装置,其特征在于,所述第一蜗轮和第二蜗轮均为斜齿轮。10.一种升降立柱,包括电机减速装置、与电机减速装置传动连接的传动总成及设于传动总成外部的套管,其特征在于,所述电机减速装置为权利要求1-9任意一项所述的电机减速装置。2CN109412332A说明书1/5页一种电机减速装置及升降立柱技术领域[0001]本发明涉及电动升降立柱技术领域,尤其涉及一种电机减速装置及升降立柱。背景技术[0002]升降立柱因高度可调、搬运方便的优点在日常生活中得到了广泛的应用,升降立柱通过电机减速装置驱动传动总成伸缩进而带动传动总成外部的套管组件的伸缩从而实现升降功能。随着升降立柱的广泛应用,对电机减速装置的要求也越来越高,不仅要求电机减速装置本身结构紧凑、节约空间,还需要有较大的承载能力,现有的电机减速装置已经不能满足这样的要求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种结构紧凑、承载能力大的电机减速装置及升降立柱。[0004]为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种电机减速装置,包括电机、减速箱体及设于减速箱体内的传动轴,电机的电机轴上设有蜗杆,减速箱体上设有输出轴,输出轴上设有大齿轮,输出轴与蜗杆平行设置,传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴的轴线与第二传动轴的轴线交叉设置,第一传动轴上设有同步旋转的第一蜗轮和第一小齿轮,第二传动轴上设有同步旋转的第二蜗轮和第