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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109396679A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811264339.7(22)申请日2018.10.29(71)申请人芜湖市传世信息技术有限公司地址241000安徽省芜湖市传世信息技术有限公司(72)发明人余开兵(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人李海鹏(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种首饰加工用焊接装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种首饰加工用焊接装置及其使用方法,包括工作台、支撑板、焊接室,所述工作台上方设置有所述焊接室,所述焊接室一侧设置有所述支撑板,所述支撑板底部四角设置有电动轮,所述支撑板上方设置有工装夹具,所述焊接室远离所述支撑板一侧设置有位移传感器,所述位移传感器远离所述焊接室一侧设置有固定板,所述焊接室前方设置有控制面板,所述控制面板内部设置有控制器。有益效果在于:通过电动轮运载,可以精确确定待焊接首饰与焊枪、焊丝之间的相对位置,避免手工焊接产生的误差,使用第一机械臂、第二机械臂相配合,实现对首饰的全方位焊接,并且可以连续焊接,提高焊接精度和焊接效率,保证首饰生产的一致性。CN109396679ACN109396679A权利要求书1/2页1.一种首饰加工用焊接装置,其特征在于:包括工作台(1)、支撑板(3)、焊接室(4),所述工作台(1)上方设置有所述焊接室(4),所述焊接室(4)一侧设置有所述支撑板(3),所述支撑板(3)底部四角设置有电动轮(2),所述支撑板(3)上方设置有工装夹具(13),所述焊接室(4)远离所述支撑板(3)一侧设置有位移传感器(5),所述位移传感器(5)远离所述焊接室(4)一侧设置有固定板(6),所述焊接室(4)前方设置有控制面板(29),所述控制面板(29)内部设置有控制器(31),所述控制面板(29)上设置有接线板(30)、按钮(32),所述焊接室(4)内部上方靠近所述位移传感器(5)一侧设置有第一机械臂(9),所述第一机械臂(9)下方设置有第一连接板(8),所述第一连接板(8)下方设置有焊枪(7),所述第一机械臂(9)远离所述位移传感器(5)一侧设置有第二机械臂(10),所述第二机械臂(10)下方设置有第二连接板(11),所述第二连接板(11)下方设置有焊丝(12),所述第一机械臂(9)包括回转摇摆关节(14)、第一连接杆(15)、摇摆关节(16)、第二连接杆(17)、摇摆回转关节(18)、第三连接杆(19),所述回转摇摆关节(14)下方设置有所述第一连接杆(15),所述第一连接杆(15)远离所述回转摇摆关节(14)一端设置有所述摇摆关节(16),所述摇摆关节(16)下方设置有所述第二连接杆(17),所述第二连接杆(17)远离所述摇摆关节(16)一端设置有所述摇摆回转关节(18),所述摇摆回转关节(18)下方设置有所述第三连接杆(19),所述回转摇摆关节(14)包括第一回转电机(20)、第一连接座(21)、第一摇摆电机(22),所述第一回转电机(20)下方设置有所述第一连接座(21),所述第一连接座(21)上设置有所述第一摇摆电机(22),所述摇摆关节(16)包括第二连接座(23)、第二摇摆电机(24),所述第二连接座(23)上设置有所述第二摇摆电机(24),摇摆回转关节(18)包括第三连接座(25)、第三摇摆电机(26)、连杆(27)、第二回转电机(28),所述第三连接座(25)上设置有所述第三摇摆电机(26),所述第三连接座(25)内设置有所述连杆(27),所述连杆(27)远离所述第三连接座(25)一端设置有所述第二回转电机(28),所述电动轮(2)、所述位移传感器(5)、所述焊枪(7)、所述第一回转电机(20)、所述第一摇摆电机(22)、所述第二摇摆电机(24)、所述第三摇摆电机(26)、所述第二回转电机(28)、所述接线板(30)、所述按钮(32)分别与所述控制器(31)通过导线连接,所述第二机械臂(10)与所述第一机械臂(9)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种首饰加工用焊接装置,其特征在于:所述焊接室(4)与所述工作台(1)通过螺钉连接,所述电动轮(2)与所述工作台(1)通过滚动连接,所述电动轮(2)与所述支撑板(3)通过螺钉连接,所述工装夹具(13)与所述支撑板(3)通过卡扣连接,所述固定板(6)与所述工作台(1)通过螺钉连接,所述位移传感器(5)与所述固定板(6)通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种首饰加工用焊接装置,其特征在于:所述控制面板(29)与所述焊接室(4)通