一种导轮轨道车辆及轨道.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109421764A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710715653.1(22)申请日2017.08.20(71)申请人张启明地址100854北京市海淀区永定路51号(72)发明人张启明(51)Int.Cl.B61F13/00(2006.01)E01B25/28(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图18页(54)发明名称一种导轮轨道车辆及轨道(57)摘要一种导轮轨道车辆及轨道，包括由引导车辆行进方向的导轮行走装置、调控不同轮轨配合方案的导向调控装置和为具体功能定位而设置的车体等共同构成的导轮轨道车辆，以及与车辆特点相适应的轨道结构和线路切换方法。所述导轮轨道车辆与轨道具有至少2种配合方案，运行过程中通过切换不同的配合方案可实现在所有轨道组件不动作的情况切换车辆的线路；车辆的各行走装置间存在特定的铰接关系，可实现车辆在小区率半径的轨道上转向。本发明解决了现有轨道交通工具转弯半径大且转向依赖轨道道岔的时序动作的问题，应用在物资运送、居民出行等相关的轨道交通领域。CN109421764ACN109421764A权利要求书1/3页1.一种导轮轨道车辆，主要包括：两套行走装置，单套行走装置由行走轮、导向轮、行走主构件等构成，导向轮除引导车辆前进方向外，还可起辅助支撑或限位车辆的作用，两套行走装置至少有一套具有导向功能，对于具有导向功能的行走装置，按导向轮相对各行走轮的几何中心间距和回转轴线夹角对各导向轮或各导向轮的不同工作状态进行分组，每组导向轮的数量为2个，组数至少为1，行走轮按其与行走主构件的转动副数量进行计数，数量至少为1，导向轮和行走轮具有特定的安装位置关系，即行走轮的轴线在每组导向轮中心连线的中垂面上；至少一套导向调控装置，在有线路切换需求的车型上，其通过操控某一个或某几个导向轮组处于工作状态或使导向轮组的不同的工作状态作用或失效来执行车辆的某一导向方案，使车辆进入预期的轨道线路；一套车体，采用骨架或板壳结构形式，用于集成安装车辆的各主要组成部分，并承载人员、货物或工具等；其整体特征在于两套行走装置与车体或车身均为铰接关系，或两套行走装置均分别与铰接在一起车体或车身的组成部分固连且两套行走装置的行走轮轴线距车体铰接轴线的距离相等，或两套行走装置分别与铰接在一起车体或车身的组成部分连接且其中一处连接为铰接；导向调控装置固定安装在车体上或集成安装在行走装置上。2.如权利要求1所述导轮轨道车辆，其特征在于行走轮布置于车桥形式的行走主构件的两端或横梁形式的行走主构件的中部；导向轮组布置在行走主构件的端部或与行走主构件固连的车体外侧。3.如权利要求1所述导轮轨道车辆，其特征在于行走轮布置于车桥形式的行走主构件两端；导向轮组布置于车桥形式的行走主构件的下方，与行走主构件或与行走主构件固连的车体连接，且导向轮与导轨的接触面位于行走轮的下边沿之下。4.如权利要求1所述导轮轨道车辆，其特征在于行走轮布置于车桥形式的行走主构件两端；导向轮组布置于车桥形式的行走主构件的上方，与行走主构件或与行走主构件固连的车体连接，且导向轮与导轨的接触面位于行走轮的上边沿之上。5.如权利要求1、3、4中任一项所述导轮轨道车辆，其特征在于导轮行走装置的行走轮与行走主构件的转动副数量为1，行走主构件所含的导向轮组和行走轮的安装结构通过转轴实现上下固连。6.如权利要求1~5中任一项所述的导轮轨道车辆，其特征在于行走装置的结构连接关系中存在铰接关系的两部分之间还连接有转向辅助液压缸或电动缸等，用来调节或稳定或锁止部件间铰接角度。7.如权利要求6中任一项所述的导轮轨道车辆，其特征是车辆在非导轨存在区段通过转向辅助液压缸或电动缸也能实现车辆的方向控制和正常行驶。8.如权利要求1~7中任一项所述的导轮轨道车辆，其特征在于其导向调控装置为由液压缸或电动缸带动的连杆机构或伸缩机构，或为由电动机或液压马达等带动的旋转机构，或于一台车上同时存在连杆机构、伸缩机构、旋转机构中的至少两种形式。9.如权利要求1~8中任一项所述的导轮轨道车辆，其特征在于在导向调控装置动作后，导向调控装置带动的压紧轮和行走装置的导向轮组可实现与相应导轨面的结合或分离，即导向调控装置通过控制行走装置各导向轮组的生效或失效来执行不同的导向配置方案，并2CN109421764A权利要求书2/3页可根据导轨的曲率调节导向调控装置的伸缩、旋转等作动状态，保证导向轮组、压紧轮与导轨的接触状态。10.如权利要求1~8中任一项所述的导轮轨道车辆，其特征在于在导向调控装置动作时，导向调控装置可直接调控行走装置的导向轮组的工作状态，实现导向轮组与不同导轨面的结合或分离，即导向调控装置通过控制导轨的不同导向面的生效或失效