一种智能自由输送物流自动化系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436721A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811600479.7(22)申请日2018.12.26(71)申请人浙江大学常州工业技术研究院地址213022江苏省常州市新北区华山中路8号浙江大学常州工业技术研究院(72)发明人尹博文尹浩辰(51)Int.Cl.B65G37/02(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种智能自由输送物流自动化系统(57)摘要本发明涉及物料输送领域，尤其涉及一种智能自由输送物流自动化系统，主要包括：物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成；所述物料自由输送模块平台包括感光平台模块、输送滚轮装置以及控制系统；感光平台模块包括平台结构和光线感应装置，平台结构是构成整个输送平台的单元部件，光线感应装置用于对物料开放式系列周转托盘遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统；输送滚轮装置嵌入设置在感光平台模块中；控制系统主要实现对输送滚轮滚动和转向的控制，另外可通过光线感应信号实现对物料开放式系列周转托盘的定位，以及对各个平台模块的综合监控。通过上述技术方案，能够解决普通传送带只能定向输送的问题，实现物料的自由输送。CN109436721ACN109436721A权利要求书1/2页1.一种智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，主要包括：物料自由输送模块平台、开放式系列周转托盘及控制系统组成；所述物料自由输送模块平台解决任何角度方向上的物资输送和分拣，负责所述开放式系列周转托盘的输送，所述物料自由输送模块平台采用气动式曳引驱动，双层辊柱线构成缓存仓，并具有缓存舱内开放式系列周转托盘自动排序功能；所述物料自由输送模块采取限速器、安全钳等安全装置，确保系统安全可靠；所述物料自由输送模块平台采取的节能措施有平衡配重、制动能量回收、控制与变频一体等多项技术，实现节能目标。2.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述开放式系列周转托盘是输送各种物品的公共载具，所述开放式系列周转托盘为PVC塑料材料，所述开放式系列周转托盘具有唯一身份标识的RFID和条码双标签，通过信息识别和跟踪，实现任意空间间自动交互传输、在所述物料自由输送模块平台上自动接驳、全程信息跟踪监控的功能。3.根据权利要求1所述的一种智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述控制系统是整个智能自由输送物流自动化系统的神经中枢，负责信息跟踪和调度监控，所述控制系统主要包括，IS信息管理系统（InformationSystem）和中间层管控系统（ControlSystem）；所述IS信息管理系统包含物流信息、产品信息、费用信息，所述IS信息管理系统负责信息的收集、存储、传递、统计分析、查询、报表输出及流业务逻辑的处理；所述中间层管控系统（ControlSystem）负责协调、调度、监控底层的所述物料自由输送模块平台和所述开放式系列周转托盘，使底层物流设备可以执行物流业务流程，所述中间层管控系统（ControlSystem）是智能自由输送物流自动化系统的指挥调度中心。4.根据权利要求1所述的智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述物料自由输送模块平台包括在物料开放式系列周转托盘（1）输送过程中设置的感光平台模块（2）和在感光平台模块（2）中嵌入设置的输送滚轮装置（3），以及对所述感光平台模块（2）和输送滚轮装置（3）进行控制的控制系统（4）；其中，所述感光平台模块（2）包括平台结构（21）和光线感应装置（22），所述平台结构（21）作为单元部件用于构成整个输送平台，所述光线感应装置（22）用于对物料开放式系列周转托盘（1）遮光进行感知，并将感知结果传送至控制系统（4）；所述输送滚轮装置（3）包括滚轮（31）、滚动驱动（32）和转向驱动（33），所述滚轮（31）直接和物料开放式系列周转托盘（1）接触，所述滚动驱动（32）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）滚动实现物料输送，所述转向驱动（33）由控制系统（4）控制，使滚轮（31）调整方向实现输送方向控制；所述控制系统（4）根据光线感应装置（22）反馈的遮光感知结果和物料输送需求对所述滚动驱动（32）和转向驱动（33）进行控制，使滚轮（31）按照需求进行滚动和转向，从而实现物料的自由输送。5.根据权利要求1所述的智能自由输送物流自动化系统，其特征在于，所述控制系统包括微处理器模块、射频RFID模块、无线通信模块为GSM模块或GPRS模块、振动传感器、载荷传感器、温度传感器、湿度传感器、定位模块、电源模块、存储模块、液晶显示模块、报警模块，所述射频RFID模块的输出端连接着振动传感器、载荷传感器、温度