道路平整度检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109440612A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811621357.6(22)申请日2018.12.28(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园申请人北京润田世纪土木工程股份公司(72)发明人呙润华田涛(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.E01C23/01(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称道路平整度检测设备(57)摘要本发明公开了一种道路平整度检测设备，包括：距离测量模块，距离测量模块设置于车辆后方的左轮和/或右轮的轮轴同心处，用于检测车辆的当前行驶距离；高程测量模块，高程测量模块设置于车辆前方的左轮和/或右轮的轮迹带处，高程测量模块包括：线激光器，用于将激光线垂直射向道路表面；三维相机，用于捕获经散射后的激光线，并高程提取捕获的激光线得到道路断面高程数据；检测模块，用于根据道路断面高程数据获取道路平整度检测结果。该设备通过线激光器和三维相机相结合从而可以准确测量得到道路平整度检测结果，且适用于多种速度下的测量，满足城市道路平整度检测的需求，从而有效提高道路平整度检测的准确性、适用性和可靠性，简单易实现。CN109440612ACN109440612A权利要求书1/1页1.一种道路平整度检测设备，其特征在于，包括：距离测量模块，所述距离测量模块设置于车辆后方的左轮和/或右轮的轮轴同心处，用于检测车辆的当前行驶距离；高程测量模块，所述高程测量模块设置于所述车辆前方的左轮和/或右轮的轮迹带处，所述高程测量模块包括：线激光器，用于将激光线垂直射向道路表面；三维相机，用于捕获经散射后的所述激光线，并高程提取捕获的所述激光线得到道路断面高程数据；以及检测模块，用于根据所述道路断面高程数据获取道路平整度检测结果。2.根据权利要求1所述的道路平整度检测设备，其特征在于，所述高程测量模块还用于在所述当前行驶距离满足采样条件时，采集所述道路断面高程数据。3.根据权利要求2所述的道路平整度检测设备，其特征在于，所述采样条件为相邻两次的采样距离小于激光线长度，以保证两次采样存在重叠区域。4.根据权利要求1所述的道路平整度检测设备，其特征在于，所述线激光器发出的激光线与所述车辆行驶方向一致。5.根据权利要求1所述的道路平整度检测设备，其特征在于，所述距离测量模块包括轴编码器。6.根据权利要求5所述的道路平整度检测设备，其特征在于，还包括：轴编码器外壳，所述轴编码器外壳固定于所述车辆的车身上。7.根据权利要求1所述的道路平整度检测设备，其特征在于，还包括：高程测量模块的保护外壳。8.根据权利要求1所述的道路平整度检测设备，其特征在于，还包括：数据传输线，所述数据传输线与所述距离测量模块相连。2CN109440612A说明书1/4页道路平整度检测设备技术领域[0001]本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种道路平整度检测设备。背景技术[0002]道路平整度是道路性能评价的主要指标，反映路面行驶的舒适度以及行驶质量，在道路服务性能评价中具有重要的意义。现有平整度评价的主要指标是IRI(InternationalRoughnessIndex，国际平整度指数)，IRI是基于1/4车辆模型的统计指标，其定义是1/4车辆模型以80km/h行驶时，车身悬架系统的累计竖向位移与车辆行驶距离之比。实际求解中，常通过数值方法计算。当前平整度检测主要采用断面类检测方法，通过获取道路纵断面相对高程进而计算IRI。其中激光断面平整度仪作为一种快速检测方法已得到广泛应用。[0003]激光断面平整度仪由竖向加速度计、高程测量模块和距离测量模块三部分组成。其中，加速度计用于剔除车辆振动误差，高程测量模块测量道路断面的相对高程，距离测量模块提供线性位置信息。然而，由于加速度计的限制，激光断面平整度仪通常需在高速且匀速状态下进行测量，在低速、变速状态下的测试结果不可靠。因此，一款不受行驶速度限制的道路平整度检测设备成为迫切需求。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0005]为此，本发明的目的在于提出一种道路平整度检测设备，该设备可以有效提高道路平整度检测的准确性、适用性和可靠性，简单易实现。[0006]为达到上述目的，本发明实施例提出了一种道路平整度检测设备，包括：距离测量模块，所述距离测量模块设置于车辆后方的左轮和/或右轮的轮轴同心处，用于检测车辆的当前行驶距离；高程测量模块，所述高程测量模块设置于所述车辆前方的左轮和/或右轮的轮迹带处，所述高程测量模块包括：线激光器，用于将激光线垂直射向道路表面；三维相机，用于捕获经散射后