凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法及磨削结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109434573A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811624395.7(22)申请日2018.12.28(71)申请人张二朋地址710000陕西省西安市欧亚大道恒大御景(72)发明人张二朋(74)专利代理机构广东朗乾律师事务所44291代理人杨焕军(51)Int.Cl.B24B1/00(2006.01)B24B19/00(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法及磨削结构(57)摘要凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法及磨削结构，使零件和砂轮分别绕零件和砂轮的公转圆心公转，砂轮同时绕自身轴线回转；砂轮的公转半径和零件的公转半径相等；在磨削起始位置时，砂轮磨削零件轮廓的远点的磨削余量；磨削时零件和砂轮分别绕各自的公转圆心公转，砂轮始终保持与零件轮廓的被磨削点的工艺规划轨迹相切并绕自身轴线回转，磨削过程中第一公转圆心和第二公转圆心之间的距离沿着两个公转圆心的连线方向持续变化，完成磨削时，第一、第二公转圆心间的距离等于特定值。本发明在磨削过程中使砂轮和零件等半径公转，将砂轮的直线往复运动转化为圆周同向回转运动，无直线反向时的冲击载荷，同时保持了砂轮的高速自转，提高了加工精度和效率。CN109434573ACN109434573A权利要求书1/2页1.凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法，用于对零件的外轮廓进行磨削，其特征在于：设置零件，使零件可绕第一公转圆心公转；设置砂轮，使砂轮可绕第二公转圆心公转，砂轮同时可绕自身轴线回转；砂轮的公转半径和零件的公转半径相等，公转半径R满足：R≥rmax且(R+L1)≥R1，其中，rmax为零件轮廓的最大极径，L1为零件的安装基准线与零件轮廓的两个交点的连线的长度的一半，R1为零件轮廓的远点的曲率半径；设置第一公转圆心与第二公转圆心之间的距离，在磨削起始位置时，第一公转圆心和第二公转圆心之间的距离等于L1+Rs+δ，砂轮磨削零件轮廓的远点的磨削余量，Rs为砂轮的半径，δ为磨削余量；零件和砂轮分别绕各自的公转圆心公转，砂轮始终保持与零件轮廓的被磨削点的工艺规划轨迹相切并绕自转轴线回转，对零件进行磨削，磨削过程中第一公转圆心和第二公转圆心之间的距离沿着两个公转圆心的连线方向减小，完成磨削时，第一公转圆心和第二公转圆心之间的距离等于L1+Rs。2.如权利要求1所述的凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法，其特征在于：当从第一公转圆心到零件的安装基准点的射线与从第二公转圆心到砂轮自转轴线的垂直射线的方向相同，且位于同一直线上时，该位置为磨削起始位置。3.如权利要求1所述的凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法，其特征在于：零件的安装基准线通过以下方法确定：在零件的轮廓内确定至少一个点，存在至少一条过该点的直线，直线本身和直线与零件轮廓的两个交点的法向重合；当只有一条直线满足直线本身和直线与零件轮廓的两个交点的法向重合时，该直线即为零件的安装基准线，当有多条直线满足直线本身和直线与零件轮廓的两个交点的法向重合时，找出这些直线中与零件轮廓的两交点的连线长度最短的直线，该交点连线长度最短的直线即为零件的安装基准线，安装基准线与零件轮廓的两交点的连线的中点为零件的安装基准点，安装时零件的安装基准点定位于零件的公转半径末端，安装基准线与零件的一公转半径重合；所述安装基准点的运动轨迹为零件的公转圆周，砂轮自转轴线的运动轨迹为砂轮的公转圆周。4.如权利要求1所述的凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法，其特征在于：所述零件轮廓的远点为安装基准线与零件轮廓的两个交点中曲率半径较小的交点，则曲率半径较大的交点为零件轮廓的近点；当两个交点的曲率半径相等时，以零件安装后，距离第一公转圆心较远的交点为远点，距离第一公转圆心较近的交点为近点。5.凸曲线非圆轮廓零件的磨削方法，用于对零件的内轮廓进行磨削，其特征在于：设置零件，使零件可绕第一公转圆心公转；设置砂轮，使砂轮可绕第二公转圆心公转，砂轮同时可绕自转轴线回转；砂轮的公转半径和零件的公转半径相等，公转半径R满足：R≥rmax且(R+L1)≥R1，其中，rmax为零件轮廓的最大极径，L1为零件的安装基准线与零件轮廓的两个交点的连线的长度的一半，R1为零件轮廓的远点的曲率半径；砂轮的半径要小于等于零件轮廓的最小曲率半径；设置第一公转圆心与第二公转圆心之间的距离，在磨削起始位置时，第一公转圆心和第二公转圆心之间的距离等于L1-Rs-δ，砂轮磨削零件轮廓的远点的磨削余量，Rs为砂轮的半径，δ为磨削余量；零件和砂轮分别绕各自的公转圆心公转，砂轮始终保持与零件的轮廓的被磨削点的工2CN109434573A权利要求书2/2页艺规划轨迹相切并