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单双基地激光雷达扫描原理系统研究的中期报告
中期报告
一、选题背景
激光雷达技术作为高精度测距、目标检测、遥感成像等领域的重要手段，近年来得到了越来越广泛的应用。在激光雷达系统中，扫描原理是实现目标探测的重要手段之一。目前常见的激光雷达扫描方式主要有单基地扫描和双基地扫描两种方式。单基地扫描方式是以一个固定位置的激光雷达为中心，通过在水平和垂直方向上旋转激光发射器和接收器，将激光束扫描至四周，覆盖大范围的目标区域。双基地扫描方式则是在两个位置固定的激光雷达之间进行激光束扫描，通过对两个雷达的激光反射信号进行叠加，实现更高精度的目标探测和成像。
本研究旨在对单基地扫描和双基地扫描两种激光雷达扫描方式进行系统研究，探索其原理及应用，为实现高精度的目标探测和遥感成像提供技术支持和理论依据。
二、研究内容
1.单基地激光雷达扫描原理
（1）单基地激光雷达扫描系统的硬件结构及工作原理：激光发射器、接收器、扫描平台、编码器、数据采集卡等组成。
（2）单基地激光雷达扫描系统的数据处理：回波信号处理、距离滤波、噪声去除、目标检测与跟踪等。
2.双基地激光雷达扫描原理
（1）双基地激光雷达扫描系统的硬件结构及工作原理：两个激光雷达、光学系统、同步系统等组成。
（2）双基地激光雷达扫描系统的数据处理：信号处理、数据配准、目标检测与识别等。
3.系统性能测试
（1）利用自主研发的单基地激光雷达和双基地激光雷达扫描系统对标准测试样板进行扫描测试。
（2）对测试结果进行准确度与稳定性分析，对系统性能进行评价。
三、预期成果
1.单基地激光雷达扫描原理：论文发表2篇，掌握单基地激光雷达扫描原理，建立完整的激光雷达扫描系统。
2.双基地激光雷达扫描原理：论文发表1篇，掌握双基地激光雷达扫描原理，实现双基地激光雷达扫描系统的搭建和优化。
3.系统性能测试：完成一批标准测试样板的扫描测试，分析测试结果。
四、研究进展
目前，已经完成了单基地激光雷达扫描系统的搭建和优化，实现了对标准测试样板的扫描测试。在数据处理方面，通过回波信号处理、距离滤波、噪声去除和目标检测与跟踪等方法，实现了对目标的定位与识别。
在双基地激光雷达扫描系统方面，已经实现了硬件结构的搭建和同步系统的优化。正在进行信号处理和数据配准等方面的研究。
预计在下一阶段，将加强对单基地激光雷达扫描系统的探讨与优化，同时对双基地激光雷达扫描系统进行深入的研究与测试，实现更高精度的目标探测和遥感成像。