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双基地激光雷达系统原理研究的开题报告 开题报告 题目:双基地激光雷达系统原理研究 一、选题背景 随着激光雷达技术的不断发展,双基地激光雷达系统在目标探测、跟踪及成像方面具有独特的优势。双基地激光雷达系统的基本原理是利用两个基地之间的测距数据进行复合成像,可以提高距离精度和目标定位的准确性。此外,双基地激光雷达系统还能够实现多角度观察目标,从而获得更全面的目标信息。 由于双基地激光雷达系统具有诸多优势,因此被广泛应用于军事、遥感、航空航天等领域。因此,本文拟就双基地激光雷达系统的原理进行深入研究,以期为相关应用领域提供有价值的参考。 二、研究目的 本文旨在深入探究双基地激光雷达系统的原理,分析双基地激光雷达系统的目标探测、跟踪及成像等方面的优势和应用。同时,通过对相关文献的综述和实验验证,进一步改进双基地激光雷达系统的性能和应用场景。 三、研究内容 1.双基地激光雷达系统的工作原理。 2.双基地激光雷达系统的距离计算方法。 3.双基地激光雷达系统的测量精度分析。 4.双基地激光雷达系统的复合成像算法研究。 5.实验验证及性能优化。 四、研究方法 1.文献综述。对已有的相关文献进行综述,分析双基地激光雷达系统的工作原理,距离计算方法和复合成像算法等方面的研究现状。 2.理论研究。通过对双基地激光雷达系统的原理和距离计算方法进行分析,并提出复合成像算法的改进方法。 3.模拟实验。通过建立数学模型,进行双基地激光雷达系统的距离计算和成像模拟。 4.实际测试。设计并制作双基地激光雷达系统进行实际测试,并对测试结果进行分析和评估。 五、研究进度计划 1.第1-2周:文献综述。完成对双基地激光雷达系统的有关文献的综述与总结,对双基地激光雷达的原理、特点、优点和缺点等方面进行系统、全面地了解、梳理,并确定研究方向和目标。 2.第3-5周:理论分析。对双基地激光雷达系统的工作原理、距离测量、成像算法等原理进行分析和研究。 3.第6-8周:数学模型建立。建立双基地激光雷达系统的数学模型,模拟并分析其性能表现。 4.第9-12周:实验测试。搭建实验平台,对双基地激光雷达系统进行实验测试,并对测试结果进行数据分析和性能评估。 5.第13-14周:论文撰写。完成论文的撰写和修改。 6.第15-16周:报告撰写。完成报告的撰写和整理。 六、预期成果 1.建立双基地激光雷达系统的数学模型,分析系统的信号处理流程,提出复合成像算法的改进方法。 2.实现双基地激光雷达系统的距离测量和成像功能,并对其性能进行评估。 3.提高双基地激光雷达系统的成像精度和探测距离,为相关应用领域提供有价值的参考。 七、参考文献 [1]KaewkasiC,GuoJ,MacGregorG,etal.Dual-transmittersingle-receiverFMCWradarbasedonbeat-frequencyinterleavedsampling[J].IEEETransactionsonMicrowaveTheoryandTechniques,2016,64(3):746-754. [2]LiY,ZhangD,WangH.Dual-sourceechosignalwaveformdesignforradarsensornetworks[J].IEEETransactionsonSignalProcessing,2016,64(10):2505-2519. [3]SunH,WanP,ShenM,etal.Performanceanalysisofsourceseekingbasedonangularmeasurementbybinauralmobilerobotwithpulse-dopplerradar[J].Sensors,2018,18(1):168. [4]JiangA,WangX,GaoL,etal.Designofdual-frequencylinearfrequencymodulationchirpsignalsforforward-lookingsyntheticapertureradar[J].IETRadar,Sonar&Navigation,2018,12(4):468-474. [5]RosboroughG,BeaudoinC,EwaldJ,etal.Multi-sensormulti-targettrackingusingdual-moderadarandEO/IRcameras[J].SPIEDefense+CommercialSensing,2017,10188:101881U.