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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109436803A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811440100.0(22)申请日2018.11.29(71)申请人马珍妮地址310015浙江省杭州市拱墅区在浒路杭州玻璃钢化工设备厂(72)发明人马珍妮叶诚帆赖传柏(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备(57)摘要本发明公开了一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备,包括基座,所述基座有四组,四组基座平行并列设置,所述基座的底部安装有电驱动轮,所述电驱动轮上安装有电动刹车器,所述基座的顶部固定有活杆,活杆上活动连接有承载板,所述活杆的端部固定有限位块,承载板上对应限位块的位置开设有限位槽,本适用于规格不同玻璃的璃搬运设备,通过红外避障传感器对承载板周围的障碍物进行检测,通过GPS定位器对承载板所在的空间位置进行定位,定位和检测的信息均传递给开源单片机,开源单片机对信息进行分析处理,并根据预设参数对承载板的空间转移位置进行定位,大大提高了该玻璃搬运设备的智能化水平。CN109436803ACN109436803A权利要求书1/2页1.一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)有四组,四组基座(1)平行并列设置;所述基座(1)的底部安装有电驱动轮(4);所述电驱动轮(4)上安装有电动刹车器(5);所述基座(1)的顶部固定有活杆(2),活杆(2)上活动连接有承载板(3);所述活杆(2)的端部固定有限位块(35),承载板(3)上对应限位块(35)的位置开设有限位槽(36);所述活杆(2)上套接有减震弹簧(37);所述承载板(3)上对应减震弹簧(37)的位置开设有沉槽(34),基座(1)上对应减震弹簧(37)的位置开设有凹槽(33);所述减震弹簧(37)的一端分布在沉槽(34)内,减震弹簧(37)的另一端分布在凹槽(33)内;所述承载板(3)的侧面安装有红外避障传感器(31);所述承载板(3)的一侧固定有安装板(29),安装板(29)的侧面分别安装有GPS定位器(32)、电源(38)和开源单片机(30);所述承载板(3)的另一侧固定有固定架(21),固定架(21)的顶部安装有第一角度调节装置(28);所述第一角度调节装置(28)的顶部安装有升降机构(22),升降机构(22)的顶部安装有伸缩机构(23);所述伸缩机构(23)的端部安装有第二角度调节装置(24),第二角度调节装置(24)的端部安装有长度调节装置(26);所述第二角度调节装置(24)有四组,四组第二角度调节装置(24)平行并列设置;所述第二角度调节装置(24)的侧面安装有定位装置(25);所述长度调节装置(26)的端部安装有固定装置(27);所述电源(38)、红外避障传感器(31)和GPS定位器(32)的输出端均电连接开源单片机(30)的输入端,开源单片机(30)的输出端分别与电驱动轮(4)和电动刹车器(5)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备,其特征在于:所述第一角度调节装置(28)包括第一伺服电机(20),第一伺服电机(20)安装在固定架(21)的顶部,所述第一伺服电机(20)的输出轴上固定有第一连接座(19),升降机构(22)安装在第一连接座(19)的顶部,所述开源单片机(30)的输出端电连接第一伺服电机(20)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备,其特征在于:所述升降机构(22)包括电动升降杆(7),电动升降杆(7)安装在第一连接座(19)的顶部,所述电动升降杆(7)的伸缩端固定有第二连接座(6),伸缩机构(23)安装在第二连接座(6)的侧面,所述开源单片机(30)的输出端电连接电动升降杆(7)的输入端。4.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备,其特征在于:所述伸缩机构(23)包括第一电动伸缩杆(8),第一电动伸缩杆(8)安装在第二连接座(6)的侧面,所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端固定有安装架(9),第二角度调节装置(24)和定位装置(25)均安装在安装架(9)上,所述开源单片机(30)的输出端电连接第一电动伸缩杆(8)的输2CN109436803A权利要求书2/2页入端。5.根据权利要求1所述的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备,其特征在于:所述定位装置(25)包括连接架(13),连接架(13)固定在安装架(9)的侧面,所述连接架(13)的底部分别安装有激光扫描仪(12)和激光测量仪(14),所述激光扫描仪(12)和激光测量仪(14)的输出端