一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备.pdf
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一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备.pdf
本发明公开了一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备,包括基座,所述基座有四组,四组基座平行并列设置,所述基座的底部安装有电驱动轮,所述电驱动轮上安装有电动刹车器,所述基座的顶部固定有活杆,活杆上活动连接有承载板,所述活杆的端部固定有限位块,承载板上对应限位块的位置开设有限位槽,本适用于规格不同玻璃的璃搬运设备,通过红外避障传感器对承载板周围的障碍物进行检测,通过GPS定位器对承载板所在的空间位置进行定位,定位和检测的信息均传递给开源单片机,开源单片机对信息进行分析处理,并根据预设参数对承载板的空间转移位置进
适用于不同大小的折线形玻璃搬运架.pdf
本发明公开了适用于不同大小的折线形玻璃搬运架,包括底部支撑架,底部支撑架的一端连接有侧板,侧板上连接有安装板,安装板远离侧板的一端连接有折线架,折线架能够绕与安装板的连接轴转动;折线架包括至少两个相连接的放置板,放置板包括平板一、平板二、连接平板一和平板二的伸缩杆,放置板均能够绕其连接处的螺纹紧固件轴线转动,底部支撑架下方设置有万向轮。本发明各放置板之间的夹角可以灵活地调整,且放置板能够通过伸缩杆调节长度,适用范围更广,防止折线形玻璃被压坏,结构简单,操作简便,可靠性好。
一种玻璃搬运传送设备.pdf
本发明公开了一种玻璃搬运传送设备,玻璃放置在镀膜板上,包括:一机架,具有一供料区;一送料部,用于将镀膜板送到所述供料区;一传送部,设置于所述机架上,用于将位于所述供料区的镀膜板移动至预定位置;一翻转部,设置于所述机架上,用于将位于预定位置的镀膜板翻转,并接收镀膜板上的玻璃;一移走部,设置于所述机架上,用于将镀膜板移走;一抓取部,设置于所述机架上,用于抓取位于所述翻转部上的玻璃。利用送料部将放置有玻璃的镀膜板移动至供料区。利用传送部取下镀膜板,并移动至预定位置。利用翻转部将镀膜板翻转。此时玻璃亦被翻转,并滞
适用于多种规格玻璃的存放架.pdf
本发明公开了适用于多种规格玻璃的存放架,包括底部支撑架,底部支撑架的一端连接有高度调节支架,高度调节支架远离底部支撑架的一端连接有伸缩杆,伸缩杆远离高度调节支架的一端连接有角度调节板,角度调节板远离伸缩杆的一端与底部支撑架相连接;高度调节支架的滑动部一能够沿升降导轨滑动,伸缩杆的滑动部二能够沿伸缩导轨滑动;角度调节板包括角度导轨,滑动部二一端设置有滑动片,滑动片位于角度导轨中,且能够沿角度导轨滑动;滑动部三和角度调节板均能够沿支撑架导轨滑动。本发明存放架的高度可以灵活地调整,适用于大小规格不同的多种玻璃,
一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手.pdf
本发明公开了一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手。包括基座、导轨、滑动平台、两只机械手、伺服电机、同步带轮和同步带;在基座上安装滑轨,滑轨上安装有两只机械手,每只机械手壳体内安装伺服电机,伺服电机主轴与同步带轮连接;同步带与同步带轮啮合,带两端固定在滑轨内测并绷紧;滑块侧面安装有引拔装置,引拔装置与一个气缸相连接;引拔装置上安装有手抓气缸和夹持机构。本发明适用于玻璃模具在不同工序间焊接时的全自动化搬运。机械手能实现每一个工序之间的物料自动传递,具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点,并且代替了两个工人在