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一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法.pdf
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一只****懿呀
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本发明公开了一种汽车轮毂转向节自动装配机，包括转向节上料输送线，转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I，压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓，压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测，压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II，压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓，压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标，压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。本装置集成度高，可进行流水线式的轴承压装、卡簧压装及轮毂
2023-08-29
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