一种齿轮啮合调隙机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109458452A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811634734.X(22)申请日2018.12.29(71)申请人苏州哈工易科机器人有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号(72)发明人邰文涛朱爱国陈守军(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人王闯(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种齿轮啮合调隙机构(57)摘要本发明公开了一种齿轮啮合调隙机构，其包括箱体、主动齿轮、从动齿轮、伺服电机和安装板。从动齿轮通过固定部固定于箱体上，从动齿轮的齿部可相对于箱体做轴向旋转，从动齿轮和主动齿轮为外啮合。在安装板的一个对角处设置有旋转轴孔，在安装板上以旋转轴孔为圆心的圆周轨迹上设置有腰型孔，安装板通过腰型孔的设置使其固定于箱体上的位置可调节，主动齿轮与安装板连接并随安装板移动。本发明的齿轮啮合调隙机构通过将主动齿轮与安装板连接，安装板与从动齿轮的相对位置可调节，因而实现了将主动齿轮向从动齿轮推进，从而实现了齿轮间隙的调整，使齿轮更好的啮合。CN109458452ACN109458452A权利要求书1/1页1.一种齿轮啮合调隙机构，包括箱体、第一齿轮、第二齿轮和安装板，所述第二齿轮包括固定部和可相对于固定部转动的齿部，所述第二齿轮的固定部固定于所述箱体上，所述第一齿轮的齿部和所述第二齿轮的齿部相啮合，所述安装板固定于所述箱体上，其特征在于，所述安装板固定于所述箱体上的位置可调节，所述第一齿轮与所述安装板连接并随安装板移动。2.根据权利要求1所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述安装板上设置有至少一个安装孔，在所述箱体上对应于所述安装孔的位置固定设置有安装轴，所述安装轴的外径小于所述安装孔的内径尺寸。3.根据权利要求2所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，在所述箱体上设置有穿过所述安装板的旋转轴。4.根据权利要求3所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述旋转轴设置于所述安装板的任意一个对角处。5.根据权利要求4所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述安装孔为腰型孔，所述腰型孔沿着以旋转轴为圆心的圆周轨迹上设置于安装板上。6.根据权利要求1所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，在所述安装板上固定有驱动机构，所述第一齿轮通过驱动机构的输出轴与安装板连接。7.根据权利要求6所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，还包括与驱动机构连接的减速机。8.根据权利要求1-7中任一项所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，还包括用于将第一齿轮向第二齿轮移动的调紧机构，所述调紧机构固定于所述箱体上，所述调紧机构与所述安装板相接触。9.根据权利要求8所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述调紧机构包括调紧凸轮、锁紧机构、用于带动所述调紧凸轮旋转的调节螺栓和调节螺母，所述调节螺栓依次穿过所述安装板和所述调紧凸轮并与调节螺母配合连接，所述锁紧机构穿过所述调紧凸轮并与所述安装板连接。10.根据权利要求9所述的齿轮啮合调隙机构，其特征在于，所述安装板上通过销轴固定设置有滚子从动件，所述滚子从动件与所述调紧凸轮相接触。2CN109458452A说明书1/3页一种齿轮啮合调隙机构技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮啮合调隙机构。背景技术[0002]齿轮传动在机械领域里，是应用比较广泛的一种传动机构，具有传动平稳、传递扭矩大、效率高等优点，但是在齿轮传动过程中，由于加工、装配误差、齿轮本身变形等各种问题，导致齿轮在啮合上存在间隙，这种间隙不仅会导致一些粉屑等细小杂物进入这些间隙，影响生产，还会对需要高精度传动机构产生严重的影响，如何消除齿轮传动机构的间隙，提高传动效率，减小误差成为生产、安装、调试必须面对的问题。现有技术中的齿轮调隙机构大多结构较为复杂，不便于使用，也增加了机械加工的成本。发明内容[0003]为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种齿轮啮合调隙机构，其结构简单，可以轻松实现对齿轮间隙的快速调整。[0004]为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供了一种齿轮啮合调隙机构，其包括箱体、第一齿轮、第二齿轮和安装板，所述第二齿轮包括固定部和可相对于固定部转动的齿部，所述第二齿轮的固定部固定于所述箱体上，所述第一齿轮的齿部和所述第二齿轮的齿部相啮合，所述安装板固定于所述箱体上，所述安装板固定于所述箱体上的位置可调节，所述第一齿轮与所述安装板连接并随安装板移动。本发明的齿轮啮合调隙机构通过将第一齿轮与安装板连接，安装板与第二齿轮的相对位置可调节，因而实现了将第一齿轮向第二齿轮推进，以使两个齿轮更好的啮合。[0005]进一步的，所述安装板上