手套自动折叠装置及其打包方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109466821A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201811345772.3(22)申请日2018.11.13(71)申请人常州信息职业技术学院地址213000江苏省常州市武进区鸣新中路22号(72)发明人张燕青黄波王凌(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B65B25/20(2006.01)B65B35/16(2006.01)B65B63/04(2006.01)B65B63/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称手套自动折叠装置及其打包方法(57)摘要手套自动折叠装置，包括支架，所述支架的底部安装有万向轮，其特征在于，所述支架上安装有打包框，所述打包框的两侧通过支板安装有上进料流水线，所述上进料流水线的上次安装有护板，所述护板上安装有支板二，气缸三安装在支板二上，所述上进料流水线上安装有开口槽,气缸三的顶部安装有用于穿过开口槽的抽板；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动折叠，自动传料输出，不需要人工作业，整个过程自动化，速度快，生产效率高，适合推广使用。CN109466821ACN109466821A权利要求书1/1页1.手套自动折叠装置，包括支架(12)，所述支架(12)的底部安装有万向轮(14)，其特征在于，所述支架(12)上安装有打包框(21)，所述打包框(21)的两侧通过支板(9)安装有上进料流水线(3)，所述上进料流水线(3)的上次安装有护板(2)，所述护板(2)上安装有支板二(8)，气缸三(6)安装在支板二(8)上，所述上进料流水线(2)上安装有开口槽,气缸三(6)的顶部安装有用于穿过开口槽的抽板(7)；所述打包框(21)上安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)上连接有翻转折叠板(18)；所述打包框(21)的前端安装有定位架一(28)，所述打包框(21)的侧边安装有定位架二(29)，其中：定位架一(28)上安装有气缸一(10)，所述气缸一(10)上安装有推板一(22)，所述定位架二(29)上安装有气缸二(5)，所述气缸二(5)上安装有推板二(4)；所述打包框(21)的侧边连接有出料盒(20)，所述出料盒(20)的上方安装有轨道架一(30)和轨道架二(23)，所述轨道架一(30)上安装有液压缸二(19)布设在出料盒(20)的出料口，所述液压缸二(19)上安装有压板(22)，所述轨道架二(23)上安装有滑台(25)，所述滑台(25)上安装有电机二(41)，所电机二(41)上通过连接块(40)安装有取料气爪(24)。2.手套自动折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：1)工作人员将加工好的手套通过外部的流水线送入上进料流水线(3)上，上进料流水线(3)带动手套前进；2)基于步骤1),气缸三(6)带动抽板(7)向下运动将经过的手套顺着开口槽送入打包框(21)内；3)基于步骤2),液压缸(17)带动翻转折叠板(18)翻转折叠压在手套上将打包框(21)内的手套折叠；4)基于步骤3),翻转折叠板(18)回位，气缸一(10)推动推板一(22)前进将折叠完成的手套推动前进到预设位置；之后气缸二(5)推动推板二(4)前进将手套推动穿过出料盒(20)；5)基于步骤4)，液压缸二(19)带动压板(22)下降将折叠完成的手套压平，之后通过取料气爪(24)下降将手套抓起，电机二(41)带动连接块(40)旋转将取料气爪(24)旋转180度，之后松开将手套送入出料流水线送入下一道工序进行包装。2CN109466821A说明书1/3页手套自动折叠装置及其打包方法技术领域[0001]本发明涉及一种手套自动折叠装置及其打包方法，属于机械自动化技术领域。背景技术[0002]手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，当初它的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。[0003]如CN107042902A公开了一种用于捆绑手套的设备。本发明包括机壳、位于机壳内部的执行装置、分别位于机壳外部的控制装置及驱动装置，所述机壳一端为开口端、另一端为密封端，所述执行装置包括设置在机壳的开口端和密封端之间的滑动装置、设置在机壳开口端的引导装置、位于滑动装置上的手形片，所述滑动装置包括滑动杆、与滑动杆平行排列的驱动杆、穿设在滑动杆与驱动杆上的滑动块，所述控制装置与驱动装置电连接，所述驱动装置与驱动杆相连。本发明通过智能控制的方式，提高手套捆扎包装的效率、降低人工成本，捆扎后的手套整齐有序，数量清点方便。[0004]目前手套在包装的时候需要进行折叠来节省包装空间，这种作业方式存在工人劳动强度大