引导模块及具备该引导模块的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109476429A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201880002824.9(74)专利代理机构北京钲霖知识产权代理有限(22)申请日2018.01.23公司11722代理人金丹李静波(30)优先权数据10-2017-00315722017.03.14KR(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H01L21/677(2006.01)2019.01.15G02F1/13(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B61B13/02(2006.01)PCT/KR2018/0009712018.01.23B61C11/04(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/169199KO2018.09.20(71)申请人世进IGB株式会社地址韩国忠清南道牙山市(72)发明人林先浩权利要求书4页说明书10页附图15页(54)发明名称引导模块及具备该引导模块的驱动装置(57)摘要本发明涉及一种引导模块及具备该引导模块的驱动装置。根据本发明一实施例的驱动装置包括：移动单元，搭载于与齿条相互作用的齿轮上，并与所述齿轮一同沿着所述齿条的轨迹移动；以及引导模块，配置于所述齿条的至少某一侧，与所述移动单元连接，并引导与所述齿轮一同沿着所述齿条的轨迹移动的所述移动单元的移动。CN109476429ACN109476429A权利要求书1/4页1.一种驱动装置，其中，包括：移动单元，搭载于与齿条相互作用的齿轮上，并与所述齿轮一同沿着所述齿条的轨迹移动；以及引导模块，配置于所述齿条的至少某一侧，与所述移动单元连接，并引导与所述齿轮一同沿着所述齿条的轨迹移动的所述移动单元的移动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述引导模块包括：模块轨道，在所述齿条的一侧形成与所述齿条相同的轨迹；以及走行部，具有在所述模块轨道的侧壁被引导并走行的多个走行轮，以及横穿所述模块轨道而配置并连接于多个所述走行轮的走行轮连接块。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，所述引导模块还包括前方转向部，所述前方转向部在所述走行部前方与所述走行部连接，所述前方转向部包括：多个前方转向轮，在经过所述模块轨道的曲线区间之际，以在所述模块轨道的侧壁被引导并走行的方式进行转向；以及前方转向轮连接块，横穿所述模块轨道而配置，并连接于多个所述前方转向轮。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述引导模块还包括后方转向部，所述后方转向部与所述前方转向部对称地配置，并在所述走行部的后方与所述走行部连接，所述后方转向部包括：多个后方转向轮，在经过所述模块轨道的曲线区间之际，以在所述模块轨道的侧壁被引导并走行的方式进行转向；以及后方转向轮连接块，横穿所述模块轨道而配置，并连接于多个所述后方转向轮。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述引导模块还包括：前方相对旋转连接部，将所述走行部与所述前方转向部以可相对旋转的方式连接；以及后方相对旋转连接部，将所述走行部与所述后方转向部以可相对旋转的方式连接。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述前方相对旋转连接部包括：前方连杆部件，其一端部配置于多个所述前方转向轮之间的所述模块轨道上，另一端部配置于所述走行轮连接块的第一侧面凹陷部；第一转向轴承，在所述前方连杆部件的一端部的区域，与所述前方转向轮连接块及所述前方连杆部件结合为一体；以及第二转向轴承，结合于所述前方连杆部件的另一端部。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述后方相对旋转连接部包括：后方连杆部件，其一端部配置于多个所述后方转向轮之间的所述模块轨道上，另一端部配置于所述走行轮连接块的第二侧面凹陷部；2CN109476429A权利要求书2/4页第三转向轴承，在所述后方连杆部件的一端部的区域，与所述后方转向轮连接块及所述后方连杆部件结合为一体；以及第四转向轴承，结合于所述后方连杆部件的另一端部。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述引导模块还包括支撑块，所述支撑块在所述移动单元及所述走行轮连接块之间与所述移动单元及所述走行轮连接块结合，以支撑所述移动单元。9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，所述支撑块形成有所述第二转向轴承和所述第四转向轴承配置于各自位置的多个轴承槽。10.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，所述引导模块还包括多个定位销，多个所述定位销的一端部以与所述模块轨道的长度方向相交叉的方式与所述支撑块结合，多个所述定位销的另一端部经过所述支撑块而连接于所述移动单元。11.根据权利要求10所述的驱动装置，其中，所述齿轮配置于连接多个所述定位销的虚拟连接线上。12.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述