电梯以及电梯的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484946A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201810476806.6(22)申请日2018.05.17(30)优先权数据2017-1748132017.09.12JP(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都(72)发明人森和久大沼直人(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人刘建(51)Int.Cl.B66B7/06(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图9页(54)发明名称电梯以及电梯的控制方法(57)摘要本发明提供能够使主索的壁厚部通过驱动装置的电梯以及电梯的控制方法。电梯(1)具备：在两个滑轮(150A、150B)之间循环移动的主索(130A)；与主索(130A)连接的升降体(120A)；以及使主索(130A)产生推力的线性驱动装置(10)。线性驱动装置(10)具有驱动部(10A)和退避机构(11A)。驱动部(10A)具有第一构件(21)和第二构件(22)。退避机构(11A)使第一构件(21)相对于主索(130A)接近或者分离。而且，退避机构(11A)在形成于主索(130A)的壁厚部(5)通过第一构件(21)与第二构件(22)之间时，进行使第一构件(21)相对于主索(130A)分离的退避动作。CN109484946ACN109484946A权利要求书1/2页1.一种电梯，其中，所述电梯具备：主索，其绕挂于两个滑轮而进行循环移动，且具有线性驱动的次级导体；升降体，其与所述主索连接；以及线性驱动装置，其成为使所述主索产生推力的线性驱动的初级侧，所述线性驱动装置具有：驱动部，其具有第一构件和隔着所述主索而与所述第一构件对置的第二构件；以及退避机构，其使所述第一构件及所述第二构件中的至少一方相对于所述主索接近或者分离，所述退避机构在形成于所述主索的壁厚部通过所述第一构件与所述第二构件之间时，进行使所述第一构件以及所述第二构件中的至少一方相对于所述主索分离的退避动作。2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述升降体与所述主索的所述壁厚部连接。3.根据权利要求2所述的电梯，其中，所述线性驱动装置具有多个所述驱动部。4.根据权利要求3所述的电梯，其中，多个所述驱动部在所述主索延伸的方向上隔开规定的间隔而配置，多个所述驱动部的间隔比形成于所述主索的壁厚部的在所述主索延伸的方向上的长度长。5.根据权利要求3或4所述的电梯，其中，形成于所述主索的壁厚部的在所述主索延伸的方向上的长度比所述第一构件以及所述第二构件的在所述主索延伸的方向上的长度短。6.根据权利要求3至5中任一项所述的电梯，其中，所述电梯还具备：电梯控制部，其设定所述升降体的移动速度；速度控制部，其基于所述电梯控制部所设定的移动速度，计算由所述线性驱动装置产生的推力；以及推力分配部，其基于由所述速度控制部计算出的推力以及所述退避机构的动作，计算由多个所述驱动部产生的推力的分配比率。7.根据权利要求3至6中任一项所述的电梯，其中，在所述两个滑轮之间设置有：供所述升降体以运行速度移动的运行区域；以及供所述升降体以比所述运行速度慢的反转速度移动的反转区域，多个所述驱动部在所述反转区域配置的个数多于在所述运行区域配置的个数。8.根据权利要求7所述的电梯，其中，所述运行区域处于所述升降体停止的第一停止楼层与第二停止楼层之间，所述反转区域是从所述第一停止楼层经由所述两个滑轮中的一方的滑轮而使所述升降体的移动方向反转的区域、以及从所述第二停止楼层经由所述两个滑轮中的另一方的滑轮而使所述升降体的移动方向反转的区域。2CN109484946A权利要求书2/2页9.一种电梯的控制方法，其中，利用成为线性驱动的初级侧的线性驱动装置，使具有线性驱动的次级导体的主索产生推力，从而使所述主索绕挂于两个滑轮而进行循环移动，在形成于所述主索的壁厚部通过构成所述线性驱动装置的第一构件与第二构件之间时，利用退避机构使所述第一构件以及所述第二构件中的至少一方相对于所述主索分离。3CN109484946A说明书1/13页电梯以及电梯的控制方法技术领域[0001]本发明涉及使电梯轿厢、平衡重等升降体在两个滑轮之间循环移动的电梯以及电梯的控制方法。背景技术[0002]作为用于使电梯轿厢、平衡重等升降体移动的驱动方法，除了使用卷扬机的牵引方式以外，还提出了使感应电流在连结升降体的主索中流动而使主索自身产生驱动力(推力)的线性驱动方式的电梯。[0003]作为现有的线性驱动方式的电梯，例如具有专利文献1所记载的电梯。专利文献1记载了由固定于建筑物且主索穿过内部的筒状的初级绕组和成为次级导体的主索构成的电梯。[0004]另外，近年来，谋求使电梯轿厢、平衡重等升降体在两个滑轮之间循环移动的循