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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484967A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811312722.5(22)申请日2018.11.06(71)申请人陈伟光地址210023江苏省南京市汉口路22号南京大学(72)发明人陈伟光段明旭(51)Int.Cl.B66C1/30(2006.01)B66C1/44(2006.01)B66C13/04(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称一种吊具(57)摘要本发明属于吊具技术领域,具体的说是一种吊具;包括吊环、一号壳体和二号壳体;还包括驱动单元、抓取单元、夹紧单元和控制器。一方面,拉动吊环,根据抓取物体的大小,通过一号气缸、差速器、一号蜗杆、一号滑块、齿条、一号齿轮、二号蜗杆、三号蜗杆和二号滑块间的相互配合,二号蜗杆和三号蜗杆向靠近一号齿轮一侧转动,使得抓取单元紧紧的将物体夹紧,避免物体吊取过程中发生脱落,从而提高了物体吊取的安全性;另一方面,在吊环的吊取中,固定板挤压一号气囊,将一号气囊产生的气体用于物体的吊取中,避免增加额外的动力设备,使得吊具的整体重量增加,影响吊具吊取物体的重量,从而提高了吊具的实用性。CN109484967ACN109484967A权利要求书1/1页1.一种吊具,包括吊环(1)、一号壳体(11)和二号壳体(12);其特征在于:还包括驱动单元(2)、抓取单元(3)、夹紧单元(4)和控制器;所述控制器用于控制吊具的工作;所述吊环(1)通过一号壳体(11)和二号壳体(12)设置在抓取单元(3)上,吊环(1)用于为悬吊抓取装置提供吊取点位,二号壳体(12)套设在一号壳体(11)的外壁上;所述驱动单元(2)安装在一号壳体(11)内部,驱动单元(2)用于控制夹紧单元(4)的工作,驱动单元(2)包括一号气缸(21)、固定板(22)、一号气囊(23)和差速器(24);所述一号气缸(21)一端固连在一号壳体(11)底部,一号气缸(21)另一端贯穿差速器(24),且一号气缸(21)另一端与固定板(22)固连,一号气缸(21)的气缸轴上设有齿块,齿块与差速器(24)中的齿轮啮合传动;所述一号气囊(23)用于将固定板(22)固连在一号壳体(11)顶部,固定板(22)上表面与吊环(1)固连;所述夹紧单元(4)转动安装在二号壳体(12)内壁上,夹紧单元(4)包括一号蜗杆(41)、一号滑块(42)、固定杆(43)、齿条(44)、一号齿轮(45)、二号蜗杆(46)、三号蜗杆(47)和二号滑块(48);所述一号蜗杆(41)贯穿差速器(24),且一号蜗杆(41)转动安装在二号壳体(12)的侧壁上;所述一号滑块(42)套设在一号蜗杆(41)外圈上,且一号滑块(42)沿差速器(24)对称设置;所述固定杆(43)一端与一号滑块(42)固连,固定杆(43)另一端与齿条(44)固连;所述二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的旋向相反,二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)分别与杆转动连接,且杆的端部固连在二号滑块(48)上,二号滑块(48)在二号壳体(12)的滑槽中滑动;所述一号齿轮(45)套设在二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的外圈上,一号齿轮(45)与齿条(44)啮合传动,通过一号齿轮(45)和齿条(44)间的配合,实现夹紧抓取单元(3)的夹紧;所述抓取单元(3)分别铰接在二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的端部,抓取单元(3)包括前爪臂(31)、后爪臂(32)和安装板(33);所述安装板(33)分别铰接在二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的端部;所述前爪臂(31)和后爪臂(32)的中部相互铰接,且前爪臂(31)和后爪臂(32)的端部固连在安装板(33)上,通过前爪臂(31)和后爪臂(32)间的配合,实现物体的抓取。2.根据权利要求1所述的一种吊具,其特征在于:所述一号气缸(21)一侧设有储气箱(13);所述储气箱(13)用于储存一号气囊(23)受挤压产生的气体,通过将储气箱(13)中的气体输向一号气缸(21),实现一号气缸(21)的锁紧。3.根据权利要求1所述的一种吊具,其特征在于:所述差速器(24)中左侧齿轮的齿数少于差速器(24)中右侧齿轮,使得左侧抓取单元(3)的夹紧力大于右侧抓取单元(3)的夹紧力,实现任意形状物体的抓取。4.根据权利要求1所述的一种吊具,其特征在于:所述前爪臂(31)和后爪臂(32)的端部设有工字钢(34),通过工字钢(34)的抓取,保证物体抓取的平稳度。5.根据权利要求4所述的一种吊具,其特征在于:所述前爪臂(31)和后爪臂(32)间设有辅助单元(5),辅助单元(5)用于辅助抓取单元(3)的夹紧,辅助单元(5)为双向气缸(51),双向气缸(51)分别水平和竖直设置,竖直设置的双向