一种船舶襟翼舵电磁传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484606A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811389779.5(22)申请日2018.11.21(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人袁春元蔡锦康王新彦宋盘石张佳辉华周(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.B63H25/24(2006.01)B63H25/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种船舶襟翼舵电磁传动装置(57)摘要本发明及船舶襟翼舵无级转角比电磁传动装置，与船舶襟翼舵连接，包括张紧装置、带轮和电磁控制单元，带轮包括转轮、可调节外杆和外杆调节器，外杆调节器环绕固定在转轮内，两个转轮之间通过若干可调节外杆连接，可调节外杆的两端分别可移动的连接在外杆调节器上，带轮分别为主动轮和从动轮，金属带环绕主动轮和从动轮设置，张紧装置设置在主动轮和从动轮之间，金属带内侧绕过张紧装置张紧。其产生的有益效果是，采用了带传动作为主舵与襟翼舵之间的传动方式，安装方便；运用了旋转半径可调的主带轮和从带轮，能够实现主舵与襟翼舵之间的无级调节的目的；带轮传动比调节以电磁为动力，易于实现自动化控制，节约人力成本，提高生产效率。CN109484606ACN109484606A权利要求书1/1页1.一种船舶襟翼舵电磁传动装置，与船舶襟翼舵连接，包括主动轮（5）和从动轮（8），其特征在于：所述主动轮为外径可调节的带轮，或者被动轮为外径可调节的带轮，或者主动轮和被动轮均为外径可调节的带轮，所述外径可调节的带轮包括端板（9）、可调节外杆（10）和外杆调节器，所述外杆调节器呈放射状环绕端板（9）设置，两侧端板（9）之间通过若干可调节外杆（10）连接，可调节外杆（10）的两端分别可移动的连接在外杆调节器上，金属带（6）环绕主动轮（5）和从动轮（8）设置。2.根据权利要求1所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：还包括电磁控制电源，所述主动轮（5）和从动轮（8）连接到电磁控制单元，通过电磁控制单元（2）控制带轮的转动。3.根据权利要求1所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：所述带轮的端板包括外框架（51）、内框架（56）和外杆调节器，所述外框架（51）的外壁为圆形，内壁为正多边形，所述内框架（56）外壁为与外框架（51）内壁形状相同的正多边形，所述外杆调节器呈放射性的均匀分布在在外框架（51）内壁和内框架（56）外壁之间。4.根据权利要求2所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：所述外杆调节器包括连接杆（53）、电磁铁（52）和滑块（54），所述连接杆（53）和端板连接位置设有电磁铁，所述滑块上设有电磁铁（52），连接杆（53）为电磁轴，滑块（54）可移动的设置在连接杆（53）上，所述可调节外杆（10）端部固定在滑块上。5.根据权利要求1所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：所述张紧装置（7）设置在主动轮（5）和从动轮（8）之间，金属带（6）内侧绕过张紧装置（7）张紧。6.根据权利要求5所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：所述张紧装置（7）包括张紧架（71）、张紧弹簧（72）和张紧推杆（73），所述张紧推杆（73）和张紧架（71）之间通过两端的张紧弹簧（72）连接。7.根据权利要求3所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：所述内框架（56）外壁每条边上分别设有一个激光位移传感器。8.根据权利要求1所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：所述主动轮（5）连接船舶襟翼舵的主舵转轴，所述从动轮（8）连接在主舵与副舵之间的从动转轴上。9.根据权利要求1所述的船舶襟翼舵电磁传动装置，其特征在于：还包括电磁控制阀（4），电磁控制阀（4）与电磁控制单元（3）连接，并通过电磁控制阀（4）控制带轮转动。2CN109484606A说明书1/3页一种船舶襟翼舵电磁传动装置[0001]技术领域[0002]本发明属于船舶姿态控制技术领域，具体是一种船舶襟翼舵电磁传动装置。背景技术[0003]在现实生产过程中，船舶行驶航向的改变对于船舶行驶安全和提高工作效率都有重要意义，尤其是在狭窄的河道内，船舶大多数情况下只能被允许在较小的范围内实现转向，这要求船舶具备小直径转弯的能力。襟翼舵可根据主舵转角的变化而调节为一个拱度可调的曲面，从而将推力器产生的推力的一部分转化为横向力，从而减小船舶转向直径，使船舶的航向调节更加灵活。[0004]在船舶姿态控制中，航向控制主要是通过操舵运动来实现的，要求舵尽可能的将前进的推力转变为船舶运动的横向力，即产生尽可能大转舵力矩。襟翼舵是将舵按一定的比例分为主舵和翼舵两个部分，通过传动装置使主舵与翼