轮椅车的自动无线充电方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109484216A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811392242.4(22)申请日2018.11.21(71)申请人深圳市迈康信医用机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号深圳大运软件小镇13栋3楼(72)发明人张学海李千邓福亭(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人刘健黄韧敏(51)Int.Cl.B60L53/12(2019.01)B60L53/38(2019.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称轮椅车的自动无线充电方法及其系统(57)摘要本发明适用于轮椅车技术领域，提供了一种轮椅车的自动无线充电方法，包括步骤有：获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。还提供了一种轮椅车的自动无线充电系统。借此，本发明能够提升用户体验、延长轮椅车电池的使用寿命且更为安全。CN109484216ACN109484216A权利要求书1/2页1.一种轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，包括步骤有：获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。2.根据权利要求1所述的轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，所述检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息的步骤进一步包括：传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。3.根据权利要求2所述的轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，所述根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接的步骤进一步包括：根据所述位置信息驱动所述轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与所述无线充电装置对接。4.根据权利要求1所述的轮椅车的自动无线充电方法，其特征在于，所述接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源的步骤包括：接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。5.一种轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，包括有：自动导航单元，用于获取轮椅车到无线充电装置的导航路线，并根据所述导航路线将所述轮椅车自动行驶至所述无线充电装置对应的充电区；位置检测单元，用于检测所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置的位置信息；位置调整单元，用于根据所述位置信息调整所述轮椅车的充电端与所述无线充电装置对接；充电单元，用于接通所述无线充电装置的电源并监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则断开所述无线充电装置的电源。6.根据权利要求5所述的轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，所述位置检测单元用于传感识别所述轮椅车的充电端和所述无线充电装置在所处平面上的位置信息。7.根据权利要求6所述的轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，所述位置调整单元用于根据所述位置信息驱动所述轮椅车行驶和/或转向至所述充电端与所述无线充电装置对接。8.根据权利要求5所述的轮椅车的自动无线充电系统，其特征在于，所述充电单元包括有：充电子单元，用于接通所述无线充电装置的电源并开启所述无线充电装置的无线供电功能；监测子单元，用于监测所述轮椅车的电池是否充满电，若是则生产反馈信号回馈给所述无线充电装置；2CN109484216A权利要求书2/2页断电子单元，用于所述无线充电装置接收所述反馈信号并断开充电电源。3CN109484216A说明书1/4页轮椅车的自动无线充电方法及其系统技术领域[0001]本发明涉及轮椅车技术领域，尤其涉及一种轮椅车的自动无线充电方法及其系统。背景技术[0002]目前市面上的电动轮椅车产品一般都是通过手动插上充电器进行充电，缺点是用户经常会忘了充电，或充满电长时间忘拔减少电池使用寿命，而且有些插头接触不好容易造成火灾。[0003]目前市面上轮椅车都是要充电时，人为把轮椅车推到充电位置，插上插头进行充电，有时充电很长时间忘拔下插头造成不安全也影响电池寿命，且由于轮椅车充电电流比较大，有很多插头接触不很好很容易造成安全事故。[