一种海底土壤采集车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505594A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201711031044.0(22)申请日2017.10.28(71)申请人仝文杰地址037000山西省大同市矿区新六区101栋4单元16号(72)发明人仝文杰高凤枝(51)Int.Cl.E21B49/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图13页(54)发明名称一种海底土壤采集车(57)摘要一种海底土壤采集车，包括底座、土壤钻取部分、装土壤瓶子储存箱、装土壤瓶子移动部分、四个机器固定部分，其特征在于：所述的土壤钻取部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面中间靠前的位置，所述的长齿轮与两个第一齿轮相互啮合，所述的长齿轮与圆形齿条相互啮合；长所述的四个机器固定部分的第二伸缩套筒上面分别与四个机器固定部分固定板下面固定连接；本发明提供了一种海底土壤采集车，通过四个机器固定部分的第十液压缸伸长带动第四舵机顶板碰到到海底，通过第四步进电机带动钻头旋转将钻头钻到海底，来将机器固定到海底，实现了自动化将机器固定，有利于机器的稳定，提高了土壤采集效率。CN109505594ACN109505594A权利要求书1/3页1.一种海底土壤采集车，包括底座（1）、土壤钻取部分（2）、装土壤瓶子储存箱（3）、装土壤瓶子移动部分（4）、四个机器固定部分（5），其特征在于：所述的土壤钻取部分（2）的第一伸缩套筒（201）下面固定安装在底板（101）上面中间靠前的位置，所述的长齿轮（222）与两个第一齿轮（103）相互啮合，所述的长齿轮（222）与圆形齿条（104）相互啮合；所述的装土壤瓶子储存箱（3）的圆弧凹槽（302）滑动安装在十五个滚珠（108）上，所述的装土壤瓶子储存箱外壳（301）下面固定安装子在第一舵机（109）的电机轴上；所述的装土壤瓶子移动部分（4）的两个长方形凹槽（402）分别滑动安装在两个定位杆（110）上，所述的第二齿轮（404）与第一齿条（111）相互啮合；所述的四个机器固定部分（5）的第二伸缩套筒（501）上面分别与四个机器固定部分固定板（112）下面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一步进电机（102）、两个第一齿轮（103）、圆形齿条（104）、第一轴承（105）、圆孔（106）、圆环板子（107）、十五个滚珠（108）、第一舵机（109）、两个定位杆（110）、第一齿条（111）、四个机器固定部分固定板（112）、第一液压缸（113）、第一液压缸顶板（114）、瓶子顶杆（115）、四个第一涡轮外壳（116）、八个第二舵机（117）、四个第二涡轮外壳（118）、四个涡轮（119）、四个涡轮支撑板（120）、四个第二步进电机（121），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠上的位置设有圆孔（106），所述的第一轴承（105）外圈固定安装在圆孔（106）里，其内圈设有圆形齿条（104）；所述的两个第一步进电机（102）竖直向上放置，其底面固定安装在底板（101）上面，其位置在圆孔（106）靠前的位置，其电机轴与第一齿轮（103）固定连接；在底板（101）上面靠下的位置设有圆环板子（107），在圆环板子（107）上面设有十五个呈圆周阵列的凹槽，所述的十五个滚珠（108）分别滚动安装在圆环板子（107）上面的十五个凹槽里；所述的第一舵机（109）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）上面的凹槽里，其位置在圆环板子（107）中间；在底板（101）上面设有两个定位杆（110），其位置在底板（101）上面右下角处；在前面的定位杆（110）的前面设有第一齿条（111）；所述的第一液压缸（113）的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位置第一舵机（109）右上角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（114）上面固定连接，所述的瓶子顶杆（115）下端固定安装在第一液压缸顶板（114）上面，其另一端穿过底板（101）的圆孔；在底板（101）下面的四个角处各设有一个机器固定部分固定板（112）；所述的四个第一涡轮外壳（116）分别固定安装在底板（101）左右两侧的前后角处；在第一涡轮外壳（116）内侧设有两个凹槽，所述的八个第二舵机（117）均分成四组，每组第二舵机（117）水平放置，其底部固定安装在第一涡轮外壳（116）内侧的凹槽里，其电机轴与第二涡轮外壳（118）外侧固定连接；在第二涡轮外壳（118）内侧设有涡轮支撑板（120），所述的第二步进电机（121）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（120）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（120）中间的圆孔与涡轮（119）固定连接；所述的土壤钻取部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、