回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109506563A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811318098.X(22)申请日2018.11.07(71)申请人上海工业自动化仪表研究院有限公司地址200233上海市徐汇区漕宝路103号(72)发明人尹德斌朱州侯建勤瞿一帆(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人王晶(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及方法(57)摘要本发明涉及一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及方法，安装于机器人机械臂上，该装置包括硬质圆柱、激光测距仪、壳体、到位传感器、圆杆、弹簧，硬质圆柱上部加工成测量平面，中间通过圆杆连接壳体，圆杆前端与硬质圆柱固定连接，圆杆后端插入壳体，并可自由移动；圆杆上套接有弹簧，弹簧两端分别与硬质圆柱和壳体接触连接；所述壳体上安装激光测距仪，激光测距仪的测距范围正对硬质圆柱的测量平面，壳体的后部安装到位传感器。本发明结构简单方便，可取代人工进行自动检测回转支承的径向间隙和齿轮的齿面跳动值，检测精度高，效率快。CN109506563ACN109506563A权利要求书1/1页1.一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置，安装于机器人机械臂上，其特征在于：该装置包括硬质圆柱(1)、激光测距仪(2)、壳体(3)、到位传感器(4)、圆杆(5)、弹簧(6)，所述硬质圆柱(1)上部加工成测量平面，中间通过圆杆(5)连接壳体(3)，圆杆(5)前端与硬质圆柱(1)固定连接，圆杆(5)后端插入壳体(3)，并可自由移动；圆杆(5)上套接有弹簧(6)，弹簧(6)两端分别与硬质圆柱(1)和壳体(3)接触连接；所述壳体(3)上安装激光测距仪(2)，激光测距仪(2)的测距范围正对硬质圆柱(1)的测量平面，壳体(3)的后部安装到位传感器(4)。2.根据权利要求1所述的回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置，其特征在于：所述圆杆(5)的前端通过螺纹与硬质圆柱(1)紧固配合。3.一种采用权利要求1或2所述的回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置的检测方法，包括测量径向间隙检测方法和测量齿面跳动检测方法，其特征在于：所述测量径向间隙检测方法：第一步，将内外齿圈已装配好的被测内齿轮沿轴向抬起至悬空状态，机械臂将硬质圆柱(1)沿径向移动到被测内齿轮的齿槽内，当硬质圆柱(1)无限接近齿廓时，弹簧(6)起到缓冲作用，圆杆(5)开始回退，后端的到位传感器(4)感应到位后机械臂停止前进，激光测距仪(2)将测量选定的基准点到硬质圆柱(1)的测量平面处的距离记为D1；第二步，将被测内齿轮沿径向移动到极限位置，使被测内齿轮外圈不动，内圈径向移动，机械臂带动硬质圆柱(1)沿径向移动到被测内齿轮齿槽内，当硬质圆柱(1)接近齿廓时，弹簧(6)起到缓冲作用，圆杆(5)开始回退，后端的到位传感器(4)感应到位后机械臂停止前进，激光测距仪(2)将测量选定的基准点到硬质圆柱(1)的测量平面处的距离记为D2，计算D2与D1的差值，即为径向间隙，为更加精确，旋转被测内齿轮的内齿后按上述两步同样方法多点测量取平均值；所述测量齿面跳动检测方法：将内外齿圈已装配好的被测内齿轮的内齿轮旋转，机械臂将硬质圆柱(1)沿径向移动到被测内齿轮的齿槽内，当硬质圆柱(1)无限接近齿廓时，弹簧(6)起到缓冲作用，圆杆(5)回退，后端的到位传感器(4)感应到位后机械臂停止前进，激光测距仪(2)将测量基准点到硬质圆柱(1)的测量平面处的距离记为d1，机械臂回退，将被测内齿轮的内圈旋转，机器臂循环进行测距动作，每隔一定数量的齿进行测距并测距值记为d2、d3……dn，多个点测量后，所有测距值通过计算机自动做差值计算，得到的最大值和最小值，即为齿面跳动值。2CN109506563A说明书1/2页回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种齿面跳动检测装置，具体是一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及检测方法。背景技术[0002]目前装配车间里关于回转支承径向间隙和齿面跳动的检测方法多采用人工进行，人工检测不仅存在操作步骤繁琐，对于大尺寸的工件吊装更是费时费力，而且误差范围大，检测精度不高，当检测大批量的装配支承时工人极易产生疲劳。因此，需要设计一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置及检测方法。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单方便，可取代人工进行自动检测的回转支承径向间隙和齿轮齿面跳动检测装置及方法，该装置检测精度高，效率快。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种回转支承径向间隙和齿面跳动检测装置，安装于机器人机械臂上，