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基于图像传感技术的焊缝跟踪系统的中期报告
一、项目概况
焊缝跟踪系统是一种基于图像传感技术的智能化焊接辅助设备，可以用于自动搜寻焊缝，实现自主调节焊接参数，提高焊接质量和效率。本项目的目标是在现有的焊接设备上添加一个图像传感装置，实现焊缝跟踪和参数调节，并把实现过程录制下来。
二、项目进展
1.系统结构设计
根据要求，设计出图像采集模块、图像预处理模块、焊接参数调节模块和控制模块四个模块，完成各模块的配置和窗体设计。
2.图像采集模块
通过OpenCV库实现对传感器拍摄的视频流的读取和解析，提取焊缝区域的特征点。
3.图像预处理模块
通过对特殊形状板子提取边界，对整体画面进行二值化处理，识别出焊缝，实现定位焊缝，便于焊接区域的划分和参数调节。
4.焊接参数调节模块
通过一系列的焊缝特征信号进行应用测试，模拟实际焊缝参数实验，生成专属参数表，实现自动调参，提高焊接精度。
5.控制模块
根据图像采集模块、图像预处理模块和焊接参数调节模块的数据输出，按定制化算法和要求调控焊接机，实现完整成果的输出。
三、下一步工作
1.系统编写
将各个模块进行整合，并调试反复消除出现问题，造出较为完善的焊缝跟踪系统。
2.数据分析
测试焊接数据并进行数据分析，通过在假数据下模拟实际场景排除不良情况，进一步保障系统的效用。
3.成果记录
录制出完整的实现过程视频，并对操作规范化，实现项目的总结。